恭喜上海交通大學邵曉巍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海交通大學申請的專利一種基于衛星編隊的拉開重構控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114911251B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210779885.4,技術領域涉及:G05D1/49;該發明授權一種基于衛星編隊的拉開重構控制方法及系統是由邵曉巍;張德新;鞠潭;王角;陳悅;孫越;杜軼琛設計研發完成,并于2022-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于衛星編隊的拉開重構控制方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于衛星編隊的拉開重構控制方法及系統,包括:基于衛星編隊構形,沿航跡拉開半長軸偏置量,建立衛星編隊的跟飛狀態;基于跟飛狀態,進行燃料最優多脈沖編隊構形重構規劃,獲得衛星編隊的重構飛行狀態;基于重構飛行狀態,沿航跡拉近半長軸偏置量,建立重構后的繞飛編隊構形初狀態;對重構后的繞飛編隊構形初狀態進行燃料最優編隊構形的參數修正處理,獲得編隊系統構形的重構指標;基于重構指標,實現衛星編隊構形的安全重構。本發明基于半長軸偏差造成編隊構形沿航跡常值偏移量長期發散的原理,提出沿航跡主動拉開的編隊構形重構策略,確保近距離編隊重構過程中的星間安全。
本發明授權一種基于衛星編隊的拉開重構控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于衛星編隊的拉開重構控制方法,其特征在于,包括:基于衛星編隊構形,沿航跡拉開半長軸偏置量,建立所述衛星編隊的跟飛狀態;基于所述跟飛狀態,進行燃料最優多脈沖編隊構形重構規劃,獲得衛星編隊的重構飛行狀態;基于所述重構飛行狀態,沿航跡拉近半長軸偏置量,建立重構后的繞飛編隊構形初狀態;對所述重構后的繞飛編隊構形初狀態進行燃料最優編隊構形的參數修正處理,獲得編隊系統構形的重構指標;基于所述重構指標,實現衛星編隊構形的安全重構;所述燃料最優多脈沖編隊構形重構規劃包括平面內重構指令規劃、平面外重構指令規劃;所述平面內重構指令規劃、平面外重構指令規劃為在衛星編隊以固定距離的沿航跡跟飛狀態下,依次實現平面內相對偏心率矢量和平面外相對軌道傾角矢量的切換控制;所述平面內相對偏心率矢量和平面外相對軌道傾角矢量的切換控制過程包括各脈沖矢量首尾相連,沿矢量方向獲取最優的平面內相對偏心率矢量增量和最優的平面外相對軌道傾角矢量。
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