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龍圖騰網恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種望遠鏡的復合軸控制系統、控制方法及望遠鏡獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115079731B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210791393.7，技術領域涉及：G05D3/12；該發明授權一種望遠鏡的復合軸控制系統、控制方法及望遠鏡是由鄧永停;王建立;李洪文設計研發完成，并于2022-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種望遠鏡的復合軸控制系統、控制方法及望遠鏡在說明書摘要公布了：本發明公開了一種望遠鏡的復合軸控制系統，包括：快速反射鏡，粗跟蹤相機以及復合軸控制裝置；快速反射鏡將來自所述望遠鏡的目標光束進行反射；粗跟蹤相機接收來自所述快速反射鏡進行反射的光束，并進行位置圖像的閉環控制；復合軸控制裝置，實現對所述粗跟蹤相機入射光束的快速修正。本發明還公開了一種望遠鏡的復合軸控制系統以及望遠鏡。

本發明授權一種望遠鏡的復合軸控制系統、控制方法及望遠鏡在權利要求書中公布了：1.一種望遠鏡的復合軸控制系統，其特征在于，包括：快速反射鏡，粗跟蹤相機以及復合軸控制裝置；所述快速反射鏡，將來自所述望遠鏡的目標光束進行反射；所述粗跟蹤相機，接收來自所述快速反射鏡進行反射的光束，并進行位置圖像的閉環控制；所述復合軸控制裝置，對所述快速反射鏡的傾斜角進行快速調整控制以實現對所述粗跟蹤相機入射光束的快速修正；所述復合軸控制裝置包括：位置控制器，速度控制器、加速度控制器、快速反射鏡控制器、慣性陀螺和加速度計；所述位置控制器用于對位置信息進行計算和控制；所述速度控制器用于對速度信息進行計算和控制；所述加速度控制器用于對加對速度信息進行計算和控制；所述快速反射鏡控制器用于對快速反射鏡的信息進行計算和控制；所述慣性陀螺用于控制系統的速度反饋信息采集；所述加速度計用于控制系統的加速度反饋信息采集；所述快速反射鏡的信息包括所述快速反射鏡的傾斜角信息；所述快速反射鏡的控制方式是基于所述慣性陀螺的速度誤差進行引導控制；所述快速反射鏡控制器通過采集所述慣性陀螺的速度誤差數據，并對數據進行積分處理獲得角位置量后驅動所述快速反射鏡的角度修正量以調整傾斜角；所述快速反射鏡的角度修正量可表示為： 其中，為快反射鏡的角度修正量，K為光束擴束比，Dw為慣性陀螺的速度誤差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。