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龍圖騰網恭喜北京地平線機器人技術研發有限公司申請的專利智能駕駛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115140053B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210821254.4，技術領域涉及：B60W30/182；該發明授權智能駕駛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質是由鄧黎明設計研發完成，并于2022-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能駕駛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本公開實施例公開了一種智能駕駛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中，方法包括：根據各行駛路段的類型，確定各行駛路段支持的第一駕駛模式范圍，基于車輛配置的感知傳感器及感知傳感器的工作狀態，獲取車輛的感知域能力，確定車輛的感知域能力支持的第二駕駛模式范圍，基于第一駕駛模式范圍和第二駕駛模式范圍，確定車輛在各行駛路段的第一目標駕駛模式，以控制車輛以第一目標駕駛模式在相應的行駛路段行駛，實現了可以根據車輛配置的感知傳感器的工作狀態和行駛路段的類型綜合確定車輛的駕駛模式。

本發明授權智能駕駛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種智能駕駛控制方法，包括：根據車輛的行駛路徑中各行駛路段的類型，確定所述各行駛路段支持的第一駕駛模式范圍，其中，各所述行駛路段支持的第一駕駛模式范圍包括相應的行駛路段所支持的駕駛模式；基于所述車輛配置的感知傳感器及所述感知傳感器的工作狀態，獲取所述車輛的感知域能力，其中，所述車輛的感知域能力為所述車輛上所配置的感知傳感器能感知的感知域；基于所述感知域能力，確定所述車輛支持的第二駕駛模式范圍，其中，所述第二駕駛模式范圍包括所述車輛的感知域能力支持的駕駛模式；基于所述第一駕駛模式范圍和所述第二駕駛模式范圍，確定所述車輛在所述各行駛路段的第一目標駕駛模式，以控制所述車輛以所述第一目標駕駛模式在相應的行駛路段行駛；按照預設周期，獲取所述車輛配置的感知傳感器的工作狀態，以及當前行駛路段的道路場景信息；根據所述感知傳感器的工作狀態和所述道路場景信息，調整所述車輛在當前行駛路段的駕駛模式和或車道。

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