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龍圖騰網恭喜北京空間飛行器總體設計部申請的專利一種衛星控制力矩陀螺的在軌健康狀態評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115388909B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210838606.7，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種衛星控制力矩陀螺的在軌健康狀態評估方法是由周進鋒;陳曦;張香燕;趙爍;譚博能;王少林;劉洋;左子瑾設計研發完成，并于2022-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種衛星控制力矩陀螺的在軌健康狀態評估方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種衛星控制力矩陀螺的在軌健康狀態評估方法，選取待評估單機的在軌數據作為理想數據，提取控制力矩陀螺的六要素，并計算每個要素的期望值和標準差，利用變異系數法得到歸一化的權重向量；根據六要素和理想參考向量，建立相對偏差矩陣；將權重向量和相對偏差矩陣相乘，得到評估矢量。本發明的采用已知的在軌數據進行分析統計，找到穩定理想運行狀態中多維數據間內在的相互依賴關系，從而對異常趨勢進行預判，擺脫人工評價的局限性，發現潛在異常并及時進行處理，填補了目前的技術空白，為產品改進及故障處置爭取了時間；利用數據變換計算方法，將獨立的六要素有機統一，進行加權量化綜合評估，實現量化評估，運算簡單且操作方便。

本發明授權一種衛星控制力矩陀螺的在軌健康狀態評估方法在權利要求書中公布了：1.一種衛星控制力矩陀螺的在軌健康狀態評估方法，其特征在于，用于評估控制力矩陀螺的六要素，具體步驟包括：選取待評估單機的在軌數據作為理想數據，提取控制力矩陀螺的六要素，并計算每個要素的期望值和標準差；代入期望值和標準差，利用變異系數法得到歸一化的權重向量；根據理想數據，建立理想參考向量；根據六要素和理想參考向量，建立相對偏差矩陣；將權重向量和相對偏差矩陣相乘，得到評估矢量；具體方法為：取理想數據的平均值組成理想參考向量u： 其中，第i臺單機的理想值為i為單機臺數；xi為第i臺單機的六要素向量；所述根據六要素和理想參考向量，建立相對偏差矩陣，具體方法為：代入六要素向量和理想參考向量，得到第i臺單機、第j項要素的相對偏差元素rij： 其中，xij為第i臺單機的六要素向量中，第j項要素；將所有的相對偏差元素組成一個相對偏差矩陣R為： 所述六要素為高速電機電流、高速轉子轉速、高速轉子軸溫、低速電機電流、低速轉子軸溫和框架角速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京空間飛行器總體設計部，其通訊地址為：100094 北京市海淀區友誼路104號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。