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龍圖騰網(wǎng)恭喜東風(fēng)商用車(chē)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利井下礦區(qū)的安全保護(hù)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115352438B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210959043.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/08；該發(fā)明授權(quán)井下礦區(qū)的安全保護(hù)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由樊景帥;張昌德;裴鵬鵬;庫(kù)新怡;林琬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本井下礦區(qū)的安全保護(hù)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種井下礦區(qū)的安全保護(hù)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，井下礦區(qū)的安全保護(hù)方法包括：若確定車(chē)輛進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域，則調(diào)整激光雷達(dá)的垂向角分辨率；基于超聲波雷達(dá)、前向視覺(jué)系統(tǒng)以及調(diào)整垂向角分辨率的激光雷達(dá)，確定是否存在障礙物；若確定存在障礙物，則控制車(chē)輛緊急制動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)在車(chē)輛進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域時(shí)，提升車(chē)輛基于激光雷達(dá)的行人識(shí)別能力，減少漏識(shí)別礦工人員的概率，以盡可能地避免車(chē)輛行駛至這些預(yù)設(shè)區(qū)域時(shí)，與井下礦工人員發(fā)生碰撞，從而提高了井下礦區(qū)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在作業(yè)時(shí)的安全性。

本發(fā)明授權(quán)井下礦區(qū)的安全保護(hù)方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種井下礦區(qū)的安全保護(hù)方法，其特征在于，所述井下礦區(qū)的安全保護(hù)方法包括：若確定車(chē)輛進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域，則調(diào)整激光雷達(dá)的垂向角分辨率；基于超聲波雷達(dá)、前向視覺(jué)系統(tǒng)以及調(diào)整垂向角分辨率的激光雷達(dá)，確定是否存在障礙物；若確定存在障礙物，則控制車(chē)輛緊急制動(dòng)；其中，所述調(diào)整激光雷達(dá)的垂向角分辨率的步驟包括：以車(chē)輛前向預(yù)設(shè)位置的坡度值減去車(chē)輛當(dāng)前位置的坡度值，得到坡度值差值；獲取激光雷達(dá)的安裝高度、預(yù)設(shè)水平識(shí)別距離以及預(yù)設(shè)垂向掃描范圍；基于所述安裝高度、預(yù)設(shè)水平識(shí)別距離、預(yù)設(shè)垂向掃描范圍以及坡度值差值，計(jì)算得到目標(biāo)掃描角度范圍；將目標(biāo)掃描角度范圍內(nèi)激光雷達(dá)的角分辨率提升至第一預(yù)設(shè)分辨率，并將非目標(biāo)掃描角度范圍的其他掃描角度范圍內(nèi)激光雷達(dá)的角分辨率降低至第二預(yù)設(shè)分辨率。

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