買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜上海市格致中學申請的專利一種無人機充電控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115366731B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210963710.9，技術領域涉及：B60L53/66；該發明授權一種無人機充電控制系統及方法是由胡健;舒圣雅設計研發完成，并于2022-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機充電控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種無人機充電控制系統及方法，包括：充電站，配置有多個充電位、等待位和可充電接駁設備；多個無人機，在執行巡航任務的過程中，監測得到剩余電量小于第一電量時輸出充電請求；充電站，根據充電請求判斷存在空閑的充電位時，控制無人機還返回對應的充電位進行充電，以及不存在對應的充電位但存在空閑的可充電接駁設備時，控制無人機在持續時間后返回接駁目的地，同時派遣可充電接駁設備向接駁目的地移動，以及在不存在對應的可充電接駁設備時，控制無人機繼續執行巡航任務，直至剩余電量小于第二電量時返回等待位等待充電。有益效果是充電站能夠自動響應無人機發送的充電請求并相應給出充電策略，無需人工參與；能夠接駁無人機。

本發明授權一種無人機充電控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機充電控制系統，其特征在于，包括：充電站，配置于一巡航區域的周邊位置，所述充電站中配置有多個充電位和多個等待位，所述充電站還配置多個可充電接駁設備；多個無人機，每個所述無人機包括：監測模塊，用于在所述無人機在所述巡航區域執行一巡航任務的過程中實時監測所述無人機的剩余電量，并在所述剩余電量小于一第一電量時獲取并輸出包含所述無人機的當前位置和所述剩余電量的一充電請求；所述充電站包括：第一判斷模塊，用于根據所述充電請求判斷存在空閑的所述充電位時將對應的所述充電位標記為等待充電狀態，并向所述無人機發送一第一充電信號，以及判斷不存在對應的所述充電位時生成一派遣信號；數據處理模塊，連接所述第一判斷模塊，用于根據所述派遣信號判斷存在空閑的所述可充電接駁設備時，根據所述無人機的所述當前位置和所述可充電接駁設備的當前電量處理得到一接駁目的地，并向所述無人機發送包含所述接駁目的地的一第二充電信號，同時派遣所述可充電接駁設備向所述接駁目的地移動，以及在不存在對應的所述可充電接駁設備時向所述無人機發送一等待信號；所述無人機還包括：第一控制模塊，用于根據所述第一充電信號中斷執行所述巡航任務，隨后返回對應的所述充電位進行充電；第二控制模塊，用于根據所述第二充電信號的所述接駁目的地和所述剩余電量處理得到一持續時間，并在所述持續時間后中斷執行所述巡航任務，隨后返回所述接駁目的地，以由所述可充電接駁設備裝載至所述充電站進行充電；第三控制模塊，用于根據所述等待信號繼續執行所述巡航任務，直至所述剩余電量小于一第二電量時，強制中斷執行所述巡航任務，隨后返回所述等待位等待充電。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海市格致中學，其通訊地址為：200001 上海市黃浦區廣西北路66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。