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龍圖騰網恭喜煤炭科學研究總院有限公司申請的專利地下空間矩形發射線圈磁感應透地定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115407409B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211017040.8，技術領域涉及：G01V3/12；該發明授權地下空間矩形發射線圈磁感應透地定位方法是由田文龍;程健;周天白;李昊;閆鵬鵬;孫大智設計研發完成，并于2022-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本地下空間矩形發射線圈磁感應透地定位方法在說明書摘要公布了：本公開提出一種地下空間矩形發射線圈磁感應透地定位方法，涉及透地定位技術領域。該方法包括：實時獲取磁感應信號發射機發送的磁感應信號在磁感應信號接收機的三軸正交感應式磁芯線圈的兩端分別產生的感應電壓信號；根據每個感應電壓信號，確定磁感應信號在接收機處的水平分量對應的第一方向及第一信號強度、垂直分量對應的第二方向及第二信號強度；進而控制磁感應信號接收機移動至第一信號強度為最小峰值、且第二信號強度為最大峰值的第一位置，第一位置為磁感應信號發射機的水平位置；根據第二信號強度的最大峰值，確定磁感應信號發射機的埋地深度。由此，實現了在地面上對地下目標的三維透地定位，提高了透地定位的準確性。

本發明授權地下空間矩形發射線圈磁感應透地定位方法在權利要求書中公布了：1.一種地下空間矩形發射線圈磁感應透地定位方法，其特征在于，包括：實時獲取磁感應信號發射機發送的磁感應信號在磁感應信號接收機的三軸正交感應式磁芯線圈的兩端分別產生的感應電壓信號，其中，所述磁感應信號發射機為水平放置在地下的單軸矩形通電線圈，所述磁感應信號接收機為放置在地面上的一個所述三軸正交感應式磁芯線圈，所述三軸正交感應式磁芯線圈的第一軸垂直于水平地面，第二軸和第三軸平行于水平地面；根據每個所述感應電壓信號，確定所述磁感應信號在所述接收機處的水平分量對應的第一方向及第一信號強度、垂直分量對應的第二方向及第二信號強度；根據所述第一方向、所述第一信號強度、所述第二方向及所述第二信號強度，控制所述磁感應信號接收機移動至所述第一信號強度為最小峰值、且所述第二信號強度為最大峰值的第一位置，所述第一位置為所述磁感應信號發射機的水平位置；獲取大地電導率，所述磁感應信號發射機的線圈匝數，所述磁感應信號的頻率、真空磁導率及所述單軸矩形通電線圈中通入的交變電流；根據所述大地電導率，所述磁感應信號發射機的線圈匝數，所述磁感應信號的頻率、所述真空磁導率、所述交變電流及所述第二信號強度的最大峰值，確定所述磁感應信號發射機的埋地深度；其中，所述確定所述磁感應信號發射機的埋地深度，包括：以所述單軸矩形通電線圈的中心點為坐標原點建立三維直角坐標系，所述三維直角坐標系的Z軸為垂直地面的方向，所述矩形通電線圈的四邊與所述三維直角坐標系的X軸和Y軸互相平行，所述埋地深度的計算公式為： 其中，BP為所述第二信號強度的最大峰值，n為所述線圈匝數，I為所述交變電流，f為所述磁感應信號的頻率，μ0＝4π×10-7Hm，為所述真空磁導率，δ為所述大地電導率，z為沿Z軸正方向的單位矢量，zP為所述埋地深度，xA,yA,0為所述單軸矩形通電線圈的頂點在所述三維直角坐標系的坐標。

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