恭喜浙江省送變電工程有限公司;國網浙江省電力有限公司;上海海倬電子科技有限公司黃超勝獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江省送變電工程有限公司;國網浙江省電力有限公司;上海海倬電子科技有限公司申請的專利一種基于永磁同步電機的絞磨機系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115849221B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211137785.8,技術領域涉及:B66D1/12;該發明授權一種基于永磁同步電機的絞磨機系統是由黃超勝;高優梁;王建榮設計研發完成,并于2022-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于永磁同步電機的絞磨機系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于永磁同步電機的絞磨機系統,涉及輸電線路施工絞磨系統領域。現有的絞磨擋位多,換擋操作比較麻煩。本發明包括齒輪變速箱、永磁同步伺服電機、電機驅動器、主控器、動力電池組、有線控制電纜和設有顯示屏的手持控制器,主控器中存儲有永磁同步伺服電機在加速和勻速的各個速度段的電流和扭矩的關系參數,主控器讀取電流來測算負載拉力。本技術方案對絞磨不同速度和加速度設置最大扭矩值,確保永磁同步電機不超載,提高絞磨施工的安全性;通過手持控制器預設工作最大載荷拉力數值,當負載拉力大于預設最大載荷拉力值時,永磁同步伺服電機停止運作,并在手持控制器的顯示屏上提示超載,進一步提高絞磨施工的安全性。
本發明授權一種基于永磁同步電機的絞磨機系統在權利要求書中公布了:1.一種基于永磁同步電機的絞磨機系統,其特征在于:包括齒輪變速箱(1)、永磁同步伺服電機(2)、電機驅動器(3)、主控器(4)、動力電池組(5)、有線控制電纜和設有顯示屏的手持控制器(6),所述的永磁同步伺服電機(2)通過所述的齒輪變速箱(1)與磨筒(7)傳動連接,所述的手持控制器(6)連接到所述的主控器(4),所述的動力電池組(5)為系統供電,所述的主控器(4)連接到所述的電機驅動器(3),所述的電機驅動器(3)連接到所述的永磁同步伺服電機(2),所述的主控器(4)中存儲有永磁同步伺服電機(2)在加速和勻速的各個工作工況速度段的電流和扭矩的關系參數,主控器(4)讀取電流,并采用不同算法來測算負載拉力,并可通過手持控制器(6)按實際工作需要預設工作最大載荷拉力數值;永磁同步伺服電機(2)的電流和扭矩的關系參數是通過電機試驗臺架測試,測試和記錄不同速度下電流和扭矩之間的關系曲線,記錄形成電流-扭矩參數特性表;在勻速的各個工作工況速度段中,由于電機在低速段和高速段效率不同,電機電流和扭矩關系略有差異,根據電機試驗臺架測試結果數據,獲取電流和扭矩關系的不同分段系數,設定載荷為F,對各勻速階段,,其中為傳動效率,為勻速工況下磨繩拉力,r為磨筒(7)半徑+鋼絲繩半徑,n為速比,在速度V條件下的扭矩、速比和磨筒(7)半徑是固定常數,即可計算的磨筒(7)上磨繩的載荷等于牽引力,即F=。
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