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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京空間飛行器總體設(shè)計部申請的專利一種用于在軌連續(xù)打印長桁架的推送裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115610983B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211213404.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)一種用于在軌連續(xù)打印長桁架的推送裝置是由周佐新;丁繼鋒;李林;漆嘉林;王曉宇;劉冬;李瀟;聶小亮;郭娟;張也弛;李晟;張浩月;王小紅設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于在軌連續(xù)打印長桁架的推送裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于在軌連續(xù)打印長桁架的推送裝置，該推送裝置包括框架、控制機構(gòu)以及沿橫向順次分布于框架的第一夾持機構(gòu)、中間夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)；各夾持機構(gòu)均包括頂部的夾持頭和底部的單向滾輪，頂部的夾持頭通過沿豎直方向的往復(fù)移動實現(xiàn)對打印的長桁架的夾持和松開；中間夾持機構(gòu)能夠沿橫向往復(fù)移動地安裝于框架，能夠在第一夾持機構(gòu)與第二夾持機構(gòu)之間往復(fù)移動；第一單向滾輪的轉(zhuǎn)動方向與第二單向滾輪的轉(zhuǎn)動方向相同，并與中間單向滾輪的轉(zhuǎn)動方向相反；第一單向滾輪頂點的運動切線方向與長桁架的推送方向一致。上述推送裝置能夠滿足在軌無限長桁架打印的任務(wù)需求。

本發(fā)明授權(quán)一種用于在軌連續(xù)打印長桁架的推送裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于在軌連續(xù)打印長桁架的推送裝置，其特征在于，包括框架、控制機構(gòu)以及沿橫向順次分布的第一夾持機構(gòu)、中間夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)；所述第一夾持機構(gòu)包括第一夾持頭和第一單向滾輪；所述第一夾持頭沿豎直方向往復(fù)移動地安裝于所述框架，所述第一單向滾輪位于所述第一夾持頭的底部且能夠單向轉(zhuǎn)動；所述中間夾持機構(gòu)能夠沿橫向往復(fù)移動地安裝于所述框架，并包括沿豎直方向相對設(shè)置的中間夾持頭和中間單向滾輪；所述中間夾持頭能夠沿豎直方向往復(fù)移動；所述中間單向滾輪位于所述中間夾持頭的底部且能夠單向轉(zhuǎn)動；所述第二夾持機構(gòu)包括第二夾持頭和第二單向滾輪；所述第二夾持頭能夠沿豎直方向往復(fù)移動地安裝于所述框架；所述第二單向滾輪位于所述第二夾持頭的底部且能夠單向轉(zhuǎn)動；所述第一單向滾輪的轉(zhuǎn)動方向與所述第二單向滾輪的轉(zhuǎn)動方向相同，并與所述中間單向滾輪的轉(zhuǎn)動方向相反；所述第一單向滾輪頂點的運動切線方向與長桁架的推送方向一致；所述控制機構(gòu)用于控制各夾持機構(gòu)動作；所述框架包括平行設(shè)置的四個支撐桿；所述支撐桿沿橫向延伸，用于支承所述中間夾持機構(gòu)；所述中間夾持機構(gòu)還包括固定支架和橫向驅(qū)動機構(gòu)；所述固定支架與四個所述支撐桿之間滑動配合；所述橫向驅(qū)動機構(gòu)固定安裝于所述框架，并與所述控制機構(gòu)信號連接，用于驅(qū)動所述固定支架沿所述支撐桿滑動；所述中間夾持頭和所述中間單向滾輪均安裝于所述固定支架；所述第一夾持頭、所述中間夾持頭以及所述第二夾持頭均包括夾持電機、直線滑臺、壓力傳感器以及壓塊；所述第一夾持頭的夾持電機和所述第二夾持頭的夾持電機均固定安裝于所述框架的頂部；所述中間夾持頭的夾持電機固定安裝于所述固定支架的頂部；所述夾持電機的底端與所述直線滑臺的頂端傳動連接，用于驅(qū)動所述直線滑臺沿豎直方向往復(fù)運動；所述壓力傳感器固定安裝于所述直線滑臺，用于檢測所述壓塊與打印件之間的壓力；所述壓塊固定安裝于所述直線滑臺的底端，用于與對應(yīng)的單向滾輪配合實現(xiàn)對長桁架的夾持；所述控制機構(gòu)與各夾持電機和各壓力傳感器均信號連接，用于根據(jù)壓力傳感器的壓力信號控制對應(yīng)的夾持電機。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京空間飛行器總體設(shè)計部，其通訊地址為：100094 北京市海淀區(qū)友誼路104號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。