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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍陸軍工程大學申請的專利一種星地中繼物聯網大規模中繼選擇與功率控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115589250B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211205619.7，技術領域涉及：H04B7/185；該發明授權一種星地中繼物聯網大規模中繼選擇與功率控制方法是由唐斯琪;潘志松;胡谷雨;張磊;李云波;王彩玲;施蕾設計研發完成，并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種星地中繼物聯網大規模中繼選擇與功率控制方法在說明書摘要公布了：一種星地中繼物聯網大規模中繼選擇與功率控制方法，屬于衛星通信領域。分析星地中繼物聯網場景，并定義大規模終端節點上行鏈路的中繼選擇與功率控制問題；將各個終端節點的決策過程建模為馬爾可夫博弈；通過自編碼器得到終端節點的深層特征，從而計算終端節點之間的相似度，并通過聚類得到終端節點分組結果；采用加權平均場深度強化學習方法，使各終端節點與環境交互，并在鄰居節點間通信其動作，各智能體基于環境狀態、同組智能體的加權平均動作與本地特征進行決策。本發明利用終端節點間相似度加權平均場機制將大規模終端節點之間的互相交互簡化為每個終端節點與其同組終端節點加權平均作用的交互，大幅降低了聯合動作維度，提高了多智能體強化學習的收斂效果與收斂效率。

本發明授權一種星地中繼物聯網大規模中繼選擇與功率控制方法在權利要求書中公布了：1.一種星地中繼物聯網大規模中繼選擇與功率控制方法，其特征在于包括如下步驟：步驟一：分析星地中繼物聯網場景，并定義大規模終端節點上行鏈路的中繼選擇與功率控制問題；具體過程為：LEO星座提供數據回傳服務，N個物聯網終端節點組成集合M個中繼節點組成中繼集合令矩陣W＝[wm,n]，表示終端節點的中繼選擇矩陣，其中wm,n∈{0,1}，wm,n＝1表示終端節點Un選擇接入中繼節點Rm；終端節點只能接入一個中繼節點，而中繼節點能夠服務多個終端節點；對于終端節點Un的功率控制問題，將連續的發送功率變量離散化處理為一系列功率水平，即終端節點在離散化的功率集合中選擇合適的發送功率，其中為終端的Un的最大發送功率，Np為發送功率量化的檔位數量；令矩陣P＝[pk,n]，表示終端節點的功率控制方案，其中pk,n∈{0,1}，若pk,n＝1則代表終端節點Un選擇第k個發送功率檔位，終端節點的發送功率為同時，考慮到切換所選的中繼節點需要的協議信令代價，會導致通信開銷；假設一次切換中的通信開銷為η，則t-1時刻到t時刻通信切換代價，得到t時刻通信總體的長期收益；步驟二：將各終端節點的中繼選擇與功率控制決策過程建模為馬爾可夫博弈；步驟三：通過自編碼器得到終端節點的深層特征，從而計算終端節點之間的相似度，并通過聚類得到終端節點分組結果；步驟四：采用加權平均場深度強化學習方法，使各終端節點與環境交互，并在鄰居節點間通信其動作，各智能體基于環境狀態、同組智能體的加權平均動作與本地特征進行決策。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍陸軍工程大學，其通訊地址為：210007 江蘇省南京市秦淮區后標營路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。