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龍圖騰網恭喜北京精密機電控制設備研究所申請的專利大潛深UUV用高集成舷外自鎖式舵機系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115806038B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211429862.7，技術領域涉及：B63H25/26；該發明授權大潛深UUV用高集成舷外自鎖式舵機系統是由田艷全;王水銘;何俊;程向麗;張磊設計研發完成，并于2022-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本大潛深UUV用高集成舷外自鎖式舵機系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種大潛深UUV用高集成舷外自鎖式舵機系統，控制驅動器依次通過耐壓分線盒和結構化電纜連接浸油舵機；耐壓分線盒、結構化電纜和浸油舵機位于艙外；控制驅動器位于艙內或艙外；耐壓分線盒包括水密連接器和普通連接器；當控制驅動器位于艙內時，控制驅動器為非耐壓控制驅動器；當控制驅動器位于艙外時，控制驅動器為耐壓控制驅動器，包括第二殼體和設于第二殼體內部的電路板，第二殼體中設有第一腔體和第二腔體，第一腔體與耐壓分線盒連通，電路板置于第二腔體中，電路板與電纜一端連接，電纜另一端穿出第一腔體連接水密連接器，電纜與第一腔體之間設有密封機構。本發明結構緊湊，集成度高，適用于深水下4000米下的深水環境。

本發明授權大潛深UUV用高集成舷外自鎖式舵機系統在權利要求書中公布了：1.一種大潛深UUV用高集成舷外自鎖式舵機系統，其特征在于，包括控制驅動器、耐壓分線盒4、結構化電纜5、浸油舵機和壓力補償器10；控制驅動器依次通過耐壓分線盒4和結構化電纜5連接浸油舵機；耐壓分線盒4、結構化電纜5和浸油舵機位于艙外；控制驅動器位于艙內或艙外；耐壓分線盒4包括相互連接的水密連接器和普通連接器；當控制驅動器位于艙內時，控制驅動器為非耐壓控制驅動器1，非耐壓控制驅動器1包括第一殼體和設于第一殼體內部的電路板，電路板通過電纜連接耐壓分線盒4中的水密連接器；當控制驅動器位于艙外時，控制驅動器為耐壓控制驅動器11，耐壓控制驅動器11包括第二殼體和設于第二殼體內部的電路板，第二殼體中設有第一腔體和第二腔體，第一腔體與耐壓分線盒4連通，電路板置于第二腔體中，電路板與電纜一端連接，電纜另一端穿出第一腔體連接耐壓分線盒4中的水密連接器，電纜與第一腔體之間設有密封機構；壓力補償器10固定于艙壁3上，壓力補償器10與耐壓分線盒4內部連通，耐壓分線盒4內部油壓始終大于耐壓分線盒4外部海水壓力；所述電路板用于驅動和控制浸油舵機；浸油舵機包括永磁同步電機19、舵機殼體和設于舵機殼體內部的直齒小齒輪25、直齒大齒輪27、蝸輪29、蝸桿30、輸出軸35、第一旋轉變壓器40和第二旋轉變壓器21；永磁同步電機19內部充油；直齒小齒輪25與永磁同步電機19同步轉動，直齒小齒輪25與直齒大齒輪27嚙合，直齒小齒輪25和直齒大齒輪27軸線平行，直齒大齒輪27與蝸桿30為同軸一體化結構，蝸桿30與蝸輪29嚙合，蝸輪29與輸出軸35連接，輸出軸35連接負載舵葉；第一旋轉變壓器40用于反饋永磁同步電機19的轉速；第二旋轉變壓器21用于檢測蝸輪29的旋轉角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京精密機電控制設備研究所，其通訊地址為：100076 北京市豐臺區南大紅門路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。