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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種海底管道外表面清洗裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115770765B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211477960.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B08B9/023；該發(fā)明授權(quán)一種海底管道外表面清洗裝置是由方玉平;陳家旺;王開(kāi)創(chuàng);林佩雯;朱海;高峰;周忠會(huì);周朋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種海底管道外表面清洗裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種海底管道外表面清洗裝置，包括主體機(jī)構(gòu)、抓抱機(jī)構(gòu)、巡航機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)；其中，所述主體機(jī)構(gòu)用于承載所述抓抱機(jī)構(gòu)、巡航機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，所述抓抱機(jī)構(gòu)用于抓緊海底管道避免裝置晃動(dòng)，所述巡航機(jī)構(gòu)用于使整個(gè)裝置在海底管道外表面上行走，所述清洗機(jī)構(gòu)用于對(duì)海底管道外表面進(jìn)行清洗；本發(fā)明中的海底管道外表面清洗裝置，能夠抱緊于海底管道上，并能夠在海底管道上行走，當(dāng)海底管道外表面生長(zhǎng)有海蠣子、藤壺等海生物或者存在銹蝕時(shí)，利用高壓水射流，對(duì)海底管道表面的海生物和銹蝕進(jìn)行清理。

本發(fā)明授權(quán)一種海底管道外表面清洗裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種海底管道外表面清洗裝置，其特征在于：包括主體機(jī)構(gòu)、抓抱機(jī)構(gòu)、巡航機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)；其中，所述主體機(jī)構(gòu)用于承載所述抓抱機(jī)構(gòu)、巡航機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，所述抓抱機(jī)構(gòu)用于抓緊海底管道避免裝置晃動(dòng)，所述巡航機(jī)構(gòu)用于使整個(gè)裝置在海底管道外表面上行走，所述清洗機(jī)構(gòu)用于對(duì)海底管道外表面進(jìn)行清洗；所述主體機(jī)構(gòu)包括主體支架、巡航臂支架和滑板；所述主體支架包括支撐板和設(shè)置于所述支撐板的底部四角處的四個(gè)支撐腿，每個(gè)所述支撐腿的底部連接一所述抓抱機(jī)構(gòu)的抓抱臂，所述抓抱臂由抓抱油缸控制抱緊或松開(kāi)所述海底管道；所述主體支架的首尾端分別設(shè)置兩個(gè)所述巡航臂支架，各所述巡航臂支架通過(guò)一巡航臂連接行走履帶，所述巡航臂由巡航油缸控制轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐板的首尾端分別設(shè)置有一向下開(kāi)口的Y型支撐架，所述巡航臂支架設(shè)置于所述Y型支撐架上；所述巡航油缸設(shè)置于所述巡航臂支架的頂部，所述巡航油缸的缸體與所述Y型支撐架鉸接，所述巡航臂靠近所述巡航臂支架的一端設(shè)置有兩個(gè)鉸接點(diǎn)，頂部的鉸接點(diǎn)與所述巡航油缸的伸縮桿鉸接，底部鉸接點(diǎn)與所述巡航臂支架遠(yuǎn)離所述Y型支撐架的一端鉸接，所述巡航臂遠(yuǎn)離所述巡航臂支架的一端連接所述行走履帶；所述滑板設(shè)置于所述支撐板的底部，所述滑板上設(shè)置有一由絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊的兩側(cè)連接所述清洗機(jī)構(gòu)；所述主體支架上還安裝有管道檢測(cè)器、控制器和供電系統(tǒng)，所述管道檢測(cè)器用于檢測(cè)所述海底管道表面是否存在需要清理的異物，所述管道檢測(cè)器與所述控制器電連接，所述管道檢測(cè)器的信號(hào)傳遞給所述控制器，由所述控制器控制所述抓抱機(jī)構(gòu)、巡航機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)工作，所述供電系統(tǒng)用于為整個(gè)裝置供應(yīng)電力。

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