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龍圖騰網恭喜重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種車輛行為預測方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115938113B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211511577.X，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種車輛行為預測方法、裝置及電子設備是由伍淑莉設計研發完成，并于2022-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛行為預測方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種車輛行為預測方法、裝置及電子設備。方法包括如下步驟：在指定架構下搭建LSTM?MLP模型，通過開源數據集NGSIM提取訓練和測試所需要的輸入特征，輸入特征包括訓練數據和測試數據，輸入特征通過開源數據集NGSIM將每段車輛軌跡序列分為M類，并將M類的車輛軌跡序列按時間整理成矩陣的形式，以獲得經過預處理的訓練數據和測試數據，訓練數據和測試數據均具有相應的數據標簽，利用經過預處理的訓練數據訓練LSTM?MLP模型，得到訓練后的LSTM?MLP模型，利用經過預處理的測試數據對訓練后的LSTM?MLP模型進行測試，得到經過測試的LSTM?MLP模型，經過測試的LSTM?MLP模型用于根據車輛的待識別輸入特征，輸出預測結果。其目的在于：用來解決現有預測方式精度低、準確性不高的問題。

本發明授權一種車輛行為預測方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種車輛行為預測方法，其特征在于，包括：在指定架構下搭建LSTM-MLP模型，所述LSTM-MLP模型包括長短期記憶網絡LSTM模型和多層感知機MLP模型；通過開源數據集NGSIM提取訓練和測試所需要的輸入特征，所述輸入特征包括訓練數據和測試數據；所述輸入特征通過開源數據集NGSIM將每段車輛軌跡序列分為M類，并將所述M類的車輛軌跡序列按時間整理成矩陣的形式，以獲得經過預處理的訓練數據和測試數據，所述訓練數據和所述測試數據均具有相應的數據標簽，M為大于1的整數；利用所述經過預處理的訓練數據訓練所述LSTM-MLP模型，得到訓練后的LSTM-MLP模型；利用所述經過預處理的測試數據對所述訓練后的LSTM-MLP模型進行測試，得到經過測試的LSTM-MLP模型，所述經過測試的LSTM-MLP模型用于根據車輛的待識別輸入特征，輸出預測結果，所述預測結果包括車輛的行駛方式，所述行駛方式包括直行、向左換道和向右換道中的任一種；在進行預測結果這一步驟時，首先由LSTM模型通過歷史時間段內的車輛的位置、車輛速度、車輛加速度和車輛航向角確定車輛的預測軌道信息，再由MLP模型通過車輛的預測軌道信息和車道的位置信息確定預測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。