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龍圖騰網恭喜上海航天控制技術研究所申請的專利一種基于多傳感器融合的星表可通過性預測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115856260B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211664728.5，技術領域涉及：G01N33/24；該發明授權一種基于多傳感器融合的星表可通過性預測方法是由錢洲元;胡濤;曹濤;韓宇;鄭博;潘曉設計研發完成，并于2022-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多傳感器融合的星表可通過性預測方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于多傳感器融合的星表可通過性預測方法，包括：確行星車行進的目標地點；獲取目標地點的目標地面圖像和星壤地質結構數據；對目標地面圖像以及對星壤地質結構進行語義分割得到語義分割結果；對目標地點的可通過性進行預測；行星車運動至目標地點；基于車輪滑移率輸出目標地點的可通過性能實際值；對可通過性能預測值進行修正。本發明提供的基于多傳感器融合的星表可通過性預測方法，解決了傳統無人行星車觸地感知當前輪地作用反饋，無法提前預判導致應對不及時的問題，突破了視覺手段在顏色、結構近似的星表單一環境下無法準確區分星壤力學特性的局限，提高了對星壤承載能力的預測能力，保障無人行星車大范圍移動探測的安全。

本發明授權一種基于多傳感器融合的星表可通過性預測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多傳感器融合的星表可通過性預測方法，其特征在于，行星車上設置有視覺攝像頭和探測雷達，所述預測方法包括：S10、確定所述行星車行進的目標地點；S20、所述視覺攝像頭對所述目標地點的地面進行視覺探測獲取所述目標地點的目標地面圖像，所述探測雷達對所述目標地點的地面進行地質結構探測獲取所述目標地點的星壤地質結構數據；S30、對所述目標地面圖像進行基于紋理以及對所述星壤地質結構進行語義分割得到語義分割結果；S40、通過所述語義分割結果對所述目標地點的可通過性進行預測得到可通過性能預測值；S50、所述行星車運動至所述目標地點；S60、獲取行星車在所述目標地點處的車輪滑移率，基于所述車輪滑移率輸出所述目標地點的可通過性能實際值；S70、以所述可通過性能實際值對所述可通過性能預測值進行修正，所述可通過性能實際值和所述可通過性能預測值之差為修正參數；通過將目標地面圖像、星壤地質結構進行融合以得到被預測表面的可通過性能預測值，并通過實際測得的車輪滑移率得到可通過性能實際值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海航天控制技術研究所，其通訊地址為：201109 上海市閔行區中春路1555號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。