買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳引望智能技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利車輛換道決策方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118182515B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310227529.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)車輛換道決策方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)是由李駿承;孫浩;張葉青;曹文冬;程思源;張洪波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-27向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛換道決策方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及車輛換道決策方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：確定目標(biāo)車輛的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和目標(biāo)車輛周圍的障礙物的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)，目標(biāo)車輛周圍的障礙物包括目標(biāo)車輛周圍的其他車輛和用于表示道路信息的虛擬障礙物；將第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，輸出關(guān)于目標(biāo)車輛的換道決策結(jié)果，換道決策結(jié)果包括使目標(biāo)車輛執(zhí)行向左換道、向右換道、保持當(dāng)前車道中任一種的換道動(dòng)作。根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，能夠歸一化地考慮到道路拓?fù)涞挠绊懀瑢⒌缆沸畔⑴c障礙物信息歸一化，有利于提高模型的泛化能力和性能，使模型能夠在復(fù)雜的實(shí)際道路環(huán)境中能夠始終進(jìn)行精準(zhǔn)、有效地?fù)Q道決策，在提升車輛行駛效率的同時(shí)，充分保證安全性。

本發(fā)明授權(quán)車輛換道決策方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛換道決策方法，其特征在于，所述方法包括：確定目標(biāo)車輛的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和目標(biāo)車輛周圍的障礙物的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)車輛周圍的障礙物包括目標(biāo)車輛周圍的其他車輛和用于表示道路信息的虛擬障礙物；將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，輸出關(guān)于目標(biāo)車輛的換道決策結(jié)果，所述換道決策結(jié)果包括使所述目標(biāo)車輛執(zhí)行向左換道、向右換道、保持當(dāng)前車道中任一種的換道動(dòng)作；所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛所在車道上和目標(biāo)車輛所在車道的左側(cè)車道上的障礙物的第三狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及目標(biāo)車輛所在車道上和目標(biāo)車輛所在車道的右側(cè)車道上的障礙物的第四狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述將所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，輸出關(guān)于目標(biāo)車輛的換道決策結(jié)果，包括：所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型基于所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第三狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定第一組評(píng)價(jià)值，所述第一組評(píng)價(jià)值包括向左換道的動(dòng)作的評(píng)價(jià)值和保持當(dāng)前車道的動(dòng)作的評(píng)價(jià)值；所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型基于所述第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第四狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定第二組評(píng)價(jià)值，所述第二組評(píng)價(jià)值包括向右換道的動(dòng)作的評(píng)價(jià)值和保持當(dāng)前車道的動(dòng)作的評(píng)價(jià)值；所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型基于所述第一組評(píng)價(jià)值和所述第二組評(píng)價(jià)值，輸出所述換道決策結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳引望智能技術(shù)有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道萬科城社區(qū)華為公司華為總部辦公樓101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。