恭喜先臨三維科技股份有限公司賈勇杰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜先臨三維科技股份有限公司申請的專利點云處理方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116168180B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310208654.2，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權點云處理方法、裝置、設備及存儲介質是由賈勇杰;江騰飛;張健;林忠威;黃磊杰;劉雨;馬超設計研發完成，并于2023-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云處理方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種點云處理方法、裝置、設備及存儲介質。所述方法包括：獲取點云采集裝置采集的當前幀點云以及全局模型；其中，所述全局模型根據所述點云采集裝置采集的歷史幀點云融合得到；所述全局模型中的任一三維點攜帶有權重，任一三維點的權重表征該三維點為雜點或目標物體的可能性；在將所述當前幀點云投影到所述全局模型中之后，在投影后的當前幀點云和所述點云采集裝置之間投射若干條光線，以確定所述全局模型中被所述光線穿過的目標三維點；降低所述目標三維點的權重；若所述目標三維點的降低后的權重滿足雜點刪除條件，刪除所述目標三維點。實現準確刪除雜點。
本發明授權點云處理方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云處理方法，其特征在于，包括：獲取點云采集裝置采集的當前幀點云以及全局模型；其中，所述全局模型根據所述點云采集裝置采集的歷史幀點云融合得到；所述全局模型中的任一三維點攜帶權重，任一三維點的權重表征該三維點為雜點或目標物體的可能性；在將所述當前幀點云投影到所述全局模型中之后，在投影后的當前幀點云和所述點云采集裝置之間投射若干條光線，以確定所述全局模型中被所述光線穿過的目標三維點；降低所述目標三維點的權重；若所述目標三維點的降低后的權重滿足雜點刪除條件，刪除所述目標三維點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人先臨三維科技股份有限公司，其通訊地址為：311258 浙江省杭州市蕭山區聞堰街道湘濱路1398號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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