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龍圖騰網恭喜東北石油大學申請的專利大廣角魚眼鏡頭單次拍攝圖像的相機標定設備及標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117576219B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311372090.2，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權大廣角魚眼鏡頭單次拍攝圖像的相機標定設備及標定方法是由霍鳳財;董宏麗;劉鎧銘;任偉建;康朝海;霍宇涵;張會珍;李佳慧設計研發完成，并于2023-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本大廣角魚眼鏡頭單次拍攝圖像的相機標定設備及標定方法在說明書摘要公布了：本發明涉及的是大廣角魚眼鏡頭單次拍攝圖像的相機標定設備及標定方法，其中大廣角魚眼鏡頭單次拍攝圖像的相機標定設備為魚眼箱，魚眼箱為具有五個面的敞口長方體，魚眼箱每個內表面上繪有規則的n×m行列分布的黑白色正方形棋盤格，棋盤格外緣拼接環繞一圈黑白相間的棋盤小格，棋盤小格外設有閉合的黑色邊框，黑色邊框不與其中的棋盤小格格相交；魚眼箱相鄰兩個黑色邊框間設置間隙，各間隙分別位于魚眼箱相鄰兩個內表面的邊或棱處；魚眼箱中心面的中心位置繪制兩組相互垂直的線段，形成十字準星；魚眼箱左右兩個內表面的棋盤格靠近中心面一行棋盤格的中間位置分別繪制圓形標志。本發明提供的魚眼箱鏡頭標定時省時省力、計算精度高、魯棒性好。

本發明授權大廣角魚眼鏡頭單次拍攝圖像的相機標定設備及標定方法在權利要求書中公布了：1.一種大廣角魚眼鏡頭單次拍攝圖像的相機標定設備進行相機標定方法，其特征在于：這種大廣角魚眼鏡頭單次拍攝圖像的相機標定設備為魚眼箱，魚眼箱為具有五個面的敞口長方體，魚眼箱每個內表面上繪有規則的n×m行列分布的黑白色正方形棋盤格，黑白色正方形棋盤格外緣拼接環繞一圈黑白相間的棋盤小格，棋盤小格外設有閉合的黑色邊框，黑色邊框不與其中的棋盤小格格相交；魚眼箱相鄰兩個黑色邊框間設置間隙，各間隙分別位于魚眼箱相鄰兩個內表面的邊或棱處；魚眼箱中心面的中心位置繪制兩組相互垂直的線段，形成十字準星；魚眼箱左右兩個內表面的黑白色正方形棋盤格靠近中心面一行棋盤格的中間位置分別繪制圓形標志；所述大廣角魚眼鏡頭單次拍攝圖像的相機標定設備進行相機標定方法包括如下步驟：步驟一：對單次拍攝的魚眼箱圖像進行一次分割，得到多張區域化分割圖像，每張區域化分割圖像僅包含單個黑白色正方形棋盤格的圖像；步驟二：對多張區域化分割圖像進行二次分割，得到多張細致的棋盤格圖像；步驟三：對多張細致的棋盤格圖像進行角點檢測及亞像素精確化處理，以生成精確的二維角點坐標集合；步驟四：根據精確的二維角點坐標集合進行角點排序，并映射到世界坐標系，計算角點覆蓋率，得到與二維角點坐標一一對應的三維世界坐標集合；步驟五：基于精確的二維角點坐標集合，采用六參數除法模型實現魚眼鏡頭標定，得到高精度魚眼鏡頭內參。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北石油大學，其通訊地址為：163319 黑龍江省大慶市高新技術開發區學府街99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。