買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳引望智能技術有限公司申請的專利轉矩控制方法、裝置和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118596871B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311387577.8，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權轉矩控制方法、裝置和車輛是由信子林;嚴旎偉;劉棟豪;周勇有;何朗設計研發完成，并于2023-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本轉矩控制方法、裝置和車輛在說明書摘要公布了：一種轉矩控制方法、裝置和車輛，該方法包括：在車輛的方向盤轉角大于或等于轉角閾值時，獲取第一轉矩分配比例和參考橫擺角速度，第一轉矩分配比例和參考橫擺角速度為根據方向盤轉角、車輛的實時速度和預設轉向特性確定；根據車輛的實際橫擺角速度和參考橫擺角速度，校正第一轉矩分配比例得到第二轉矩分配比例；根據第二轉矩分配比例向車輛的第一電機和第二電機分配轉矩。本申請的方法可以應用于車輛控制領域，能夠補償道路的路面變化以及車輛自身的磨損等對轉矩分配的影響，從而提高驅動電機的之間分配的驅動制動力矩的合理性和精確度，進而提高車輛的操縱性和行駛穩定性。

本發明授權轉矩控制方法、裝置和車輛在權利要求書中公布了：1.一種轉矩控制方法，其特征在于，包括：在車輛的方向盤轉角大于或等于轉角閾值時，獲取第一轉矩分配比例和參考橫擺角速度，所述第一轉矩分配比例和所述參考橫擺角速度為根據所述方向盤轉角、所述車輛的實時速度和預設轉向特性確定；所述第一轉矩分配比例和所述參考橫擺角速度為根據所述方向盤轉角、所述車輛的實時速度和預設轉向特性確定，包括：以預設轉向特性為優化目標，獲取不同速度和不同方向盤轉角對應的參考橫擺角速度和第一轉矩分配比例；所述預設轉向特性用于指示以下參數：所述車輛在不同速度時所需的轉向角；根據所述車輛的實際橫擺角速度和所述參考橫擺角速度，校正所述第一轉矩分配比例得到第二轉矩分配比例；根據所述第二轉矩分配比例向所述車輛的第一電機和第二電機分配轉矩，所述第一電機和所述第二電機分別用于驅動所述車輛的前驅動軸和后驅動軸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳引望智能技術有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田街道萬科城社區華為公司華為總部辦公樓101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。