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龍圖騰網(wǎng)恭喜四川盛弘機(jī)械有限公司申請的專利一種機(jī)器人料架搬運(yùn)裝置獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN222647103U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202323608621.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/91；該實(shí)用新型一種機(jī)器人料架搬運(yùn)裝置是由王一;彭加國;朱向成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-12-28向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種機(jī)器人料架搬運(yùn)裝置在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人料架搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架、抓手機(jī)構(gòu)和兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，兩所述升降機(jī)構(gòu)分別連接在所述機(jī)架側(cè)面，所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲杠螺母副和提升叉臂，所述抓手機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)連接在所述機(jī)架的頂部，所述電機(jī)的輸出軸與絲杠螺母副連接，所述絲杠螺母副豎直設(shè)置，所述絲杠螺母副的絲杠螺母與提升叉臂固定連接，所述提升叉臂用于安裝料架托板，所述抓手機(jī)構(gòu)可位于料架托板的上方。本實(shí)用新型的有益效果是，將在機(jī)架一端的料架托板上堆疊的料架抓取并沿機(jī)架頂部滑動(dòng)到機(jī)架另一端，再將拿取的料架堆疊到機(jī)架另一端的料架托板上，代替人工拿取和堆疊，由其適合大型料架拿取和堆疊，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型一種機(jī)器人料架搬運(yùn)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人料架搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括機(jī)架1、抓手機(jī)構(gòu)2和兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，兩所述升降機(jī)構(gòu)分別連接在所述機(jī)架1側(cè)面，所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)7、絲杠螺母副和提升叉臂4，所述抓手機(jī)構(gòu)2可滑動(dòng)連接在所述機(jī)架1的頂部，所述電機(jī)7的輸出軸與絲杠螺母副連接，所述絲杠螺母副豎直設(shè)置，所述絲杠螺母副的絲杠螺母75與提升叉臂4固定連接，所述提升叉臂4用于安裝料架托板42，所述抓手機(jī)構(gòu)2可位于料架托板42的上方。

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