恭喜中航寶勝智能技術(上海)有限公司郭晶垚獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中航寶勝智能技術(上海)有限公司申請的專利一種單差速輪組驅動的全向雙層AGV獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222646141U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202420243540.1，技術領域涉及：B62D33/08；該實用新型一種單差速輪組驅動的全向雙層AGV是由郭晶垚;王鐵樁;白海濤;李佳樂設計研發(fā)完成，并于2024-02-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種單差速輪組驅動的全向雙層AGV在說明書摘要公布了：本實用新型公開了AGV設備技術領域的一種單差速輪組驅動的全向雙層AGV，包括車架單元，車架單元的下端設置有底盤單元，車架單元的上端及中部設置有輸送單元，輸送單元的下端設置有對接單元，底盤單元的中心固定連接有激光導航單元，激光導航單元位于車架單元的內部，底盤單元包括底盤主體，驅動單元和回轉系統，底盤主體的中部固定設置有回轉系統，底盤主體的兩側固定連接有驅動單元。此設置通過底盤與車體之間設置回轉系統，可實現車體的全向移動，AGV到達停車點位附近后，側向移動離開行駛路線，待對接結束后返回行駛路線，使AGV無需在行駛路線上對接取放物料，避免了路線后方車輛的等待，提高了運輸效率。
本實用新型一種單差速輪組驅動的全向雙層AGV在權利要求書中公布了：1.一種單差速輪組驅動的全向雙層AGV，包括車架單元（1），其特征在于：所述車架單元（1）的下端設置有底盤單元（2），所述車架單元（1）的上端及中部設置有輸送單元（3），所述輸送單元（3）的下端設置有對接單元（4），所述底盤單元（2）的中心固定連接有激光導航單元（5），所述激光導航單元（5）位于車架單元（1）的內部，所述底盤單元（2）包括底盤主體（21），驅動單元（22）和回轉系統（23），所述底盤主體（21）的中部固定設置有回轉系統（23），所述底盤主體（21）的兩側固定連接有驅動單元（22）。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中航寶勝智能技術(上海)有限公司，其通訊地址為：200333 上海市普陀區(qū)中山北路長城大廈2508室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發(fā)布本報告當日的職業(yè)理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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