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龍圖騰網(wǎng)恭喜中交第二公路勘察設(shè)計研究院有限公司申請的專利一種移動激光雷達(dá)的道路要素快速識別方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118230284B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410230238.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)一種移動激光雷達(dá)的道路要素快速識別方法及裝置是由劉德強(qiáng);余紹淮;余飛;余順新;莊稼豐;羅博仁;徐喬;姚金璽設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-02-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種移動激光雷達(dá)的道路要素快速識別方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種移動激光雷達(dá)的道路要素快速識別方法及裝置，屬于道路檢測技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括獲取激光點云數(shù)據(jù)，根據(jù)激光點云數(shù)據(jù)中各點與鄰域點的高程差，確定非地面點云數(shù)據(jù)；計算非地面點云數(shù)據(jù)中各點與鄰域內(nèi)兩個點的法線夾角，并根據(jù)法線夾角對非地面點云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征聚類，得到特征點樣本集；對特征點樣本集進(jìn)行處理和相關(guān)性分析，得到各個特征點的平均下降精度MSE值和特征相關(guān)系數(shù)；當(dāng)平均下降精度MSE值和特征相關(guān)系數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，對特征點樣本集進(jìn)行分類，得到道路要素的識別結(jié)果。實現(xiàn)了對點云數(shù)據(jù)涵蓋的復(fù)雜場景進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識別，顯著的提高了數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性，降低了手動操作的需求，有效提升了工作效率。

本發(fā)明授權(quán)一種移動激光雷達(dá)的道路要素快速識別方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種移動激光雷達(dá)的道路要素快速識別方法，其特征在于，包括：基于移動設(shè)備獲取激光點云數(shù)據(jù)，根據(jù)所述激光點云數(shù)據(jù)中各點與鄰域點的高程差，確定非地面點云數(shù)據(jù)；計算所述非地面點云數(shù)據(jù)中各點與鄰域內(nèi)兩個點的法線夾角，并根據(jù)所述法線夾角對所述非地面點云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征聚類，得到特征點樣本集；對所述特征點樣本集進(jìn)行處理和相關(guān)性分析，得到各個特征點的平均下降精度MSE值和特征相關(guān)系數(shù)；當(dāng)所述平均下降精度MSE值和所述特征相關(guān)系數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，對所述特征點樣本集進(jìn)行分類，得到道路要素的識別結(jié)果；所述根據(jù)所述激光點云數(shù)據(jù)中各點與鄰域點的高程差，確定非地面點云數(shù)據(jù)之前，包括：按照預(yù)設(shè)的第一尺度將所述激光點云數(shù)據(jù)劃分為點云塊，并將內(nèi)部點數(shù)量大于第一數(shù)量閾值的點云塊作為抽稀點云塊；按照預(yù)設(shè)的第二尺度將所述抽稀點云塊劃分為體素，并將內(nèi)部點數(shù)量大于第二數(shù)量閾值的體素作為有效體素；將距離所述有效體素中心最近的點作為體素中心點，并將所述激光點云數(shù)據(jù)在所述體素中心點處的法向量作為所述有效體素的體素方向向量；計算所述抽稀點云塊中各個體素方向向量之間的向量夾角，并計算所述向量夾角大于預(yù)設(shè)的角度閾值的比例；按照所述比例對對應(yīng)的抽稀點云塊中的點進(jìn)行降采樣抽稀。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中交第二公路勘察設(shè)計研究院有限公司，其通訊地址為：430058 湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)路18號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。