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龍圖騰網恭喜廣東榮駿建設工程檢測股份有限公司申請的專利一種橋梁拉索病害自識別檢測機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111590601B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010422543.8，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種橋梁拉索病害自識別檢測機器人是由林陽子;李偉財;李林新;李鋒;樂沖;詹永健;周凱;劉起鵬;韋斯躍;李永勝設計研發完成，并于2020-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種橋梁拉索病害自識別檢測機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，尤其為一種橋梁拉索病害自識別檢測機器人，包括兩個夾板，兩個夾板相接觸的一側均開設有矩形夾口，矩形夾口的一側開設有滾輪槽，滾輪槽內設有滾輪，滾輪的圓周壁上套設有橡膠環；夾板的頂部安裝有馬達，夾板的頂部且位于邊緣處設有固定板，固定板上對稱開設有螺紋孔，兩個螺紋孔內設有螺紋柱；夾板的一側設有檢測器，本發明通過設置的滾輪、橡膠環、馬達和固定板之間的配合，同時將兩個馬達和兩個檢測器接通電源，使檢測器對橋梁拉索檢測，馬達的輸出軸轉動軸轉動，并使滾輪和橡膠環一起在橋梁拉索上滾動，使整體裝置能向上移動，解決了機器人對于200cm以上高度的橋梁拉索病害處無法進行自識別檢測的問題。

本發明授權一種橋梁拉索病害自識別檢測機器人在權利要求書中公布了：1.一種橋梁拉索病害自識別檢測機器人，包括兩個對稱的夾板1，其特征在于：兩個所述夾板1鉸接，兩個所述夾板1相接觸的一側均開設有矩形夾口11，所述矩形夾口11的一側開設有滾輪槽12，所述滾輪槽12的上下兩側均開設有轉動孔13，所述滾輪槽12內設有滾輪2，所述滾輪2的上下兩側均設有轉動軸21，所述轉動軸21位于轉動孔13內，所述滾輪2的圓周壁上套設有橡膠環3；所述夾板1的頂部安裝有馬達4，所述馬達4的輸出軸伸入夾板1內并與其中一個所述轉動軸21相連接；所述夾板1的頂部且位于邊緣處設有固定板5，所述固定板5上對稱開設有螺紋孔51，兩個所述螺紋孔51內設有螺紋柱6；所述夾板1遠離矩形夾口11的一側設有檢測器7；所述滾輪槽12的直徑大于橡膠環3的直徑，所述滾輪槽12的高度大于橡膠環3的高度，所述橡膠環3與滾輪槽12轉動連接；所述轉動軸21與轉動孔13的尺寸相適配，所述轉動軸21與轉動孔13轉動連接；所述馬達4的輸出軸與夾板1轉動連接； 所述檢測器7通過螺絲與夾板1固定，所述馬達4通過螺絲與夾板1固定； 所述固定板5與夾板1為一體成型結構，所述馬達4的輸出軸與其中一個所述轉動軸21緊密焊接； 所述滾輪2與轉動軸21為一體成型結構，所述滾輪2與橡膠環3緊密粘接。

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