買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市精實(shí)機(jī)電科技有限公司申請(qǐng)的專利一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111477969B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010429793.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01M10/058；該發(fā)明授權(quán)一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置是由李洪波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置，該方法包括：立式上電芯機(jī)將拘束夾具立起，六軸機(jī)器人從電芯預(yù)處理機(jī)上將電芯抓入拘束夾具，其中，電芯位于拘束夾具的層板之間，使電芯由層板水平托住；滾筒輸送線將空的拘束夾具送到立式上電芯機(jī)進(jìn)行裝載待化成的電芯。由于裝載電芯時(shí)，拘束夾具處于立式位置，拘束夾具中放置電芯的層板處于水平狀態(tài)，這樣上電芯時(shí)，層板托住電芯，電芯不會(huì)下墜走位，因此，在裝載和轉(zhuǎn)運(yùn)電芯，無需以往常用的名片紙進(jìn)行兜底；此外，上電芯時(shí)，處于水平位置的同一層板之間，左右對(duì)稱地放置兩個(gè)電芯變得輕而易舉，拘束夾具放置電芯的數(shù)量是之前轉(zhuǎn)運(yùn)工裝的一倍，這樣，不但使一鍵換型得以實(shí)現(xiàn)，而且生產(chǎn)效率成倍提高。

本發(fā)明授權(quán)一種軟包裝鋰電池的上料方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軟包裝鋰電池的上料方法，其特征在于：該方法包括： 立式上電芯機(jī)將拘束夾具立起的步驟； 六軸機(jī)器人從電芯預(yù)處理機(jī)上將電芯抓入拘束夾具的步驟，其中，電芯位于拘束夾具的層板之間，使電芯由層板水平托住； 滾筒輸送線將空的拘束夾具送到立式上電芯機(jī)進(jìn)行裝載待化成的電芯的步驟； 所述立式上電芯機(jī)包括：滾筒機(jī)構(gòu)組件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)和主機(jī)架；其中，滾筒機(jī)構(gòu)組件包括滾筒電機(jī)組件和滾筒組件，滾筒電機(jī)組件為滾筒組件中的滾筒提供動(dòng)力；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件和頂升組件，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件為頂升組件提供動(dòng)力；主機(jī)架用于固定安裝滾筒機(jī)構(gòu)組件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾筒機(jī)構(gòu)組件設(shè)于主機(jī)架的底部一側(cè)，層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于主機(jī)架的另一側(cè)邊，且主機(jī)架設(shè)置滾筒機(jī)構(gòu)組件的側(cè)邊與設(shè)置層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊相鄰，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與滾筒機(jī)構(gòu)組件和層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)配合設(shè)置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部與滾筒機(jī)構(gòu)組件配合，拘束夾具在滾筒機(jī)構(gòu)組件的作用下進(jìn)出翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂升組件在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件的作用下翻轉(zhuǎn)90°，進(jìn)入裝料狀態(tài)，拘束夾具在層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下拔開拘束夾具的層板，使兩層板之間間隙足夠到六軸機(jī)器人的順利裝料； 所述滾筒輸送線包括機(jī)架、下滾筒輸送線、PCB調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組件、擋板機(jī)構(gòu)組件、頂升機(jī)構(gòu)組件、180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件、側(cè)導(dǎo)輪組件、橫向移載機(jī)構(gòu)組件、垂直升降機(jī)構(gòu)組件和上滾筒輸送線；所述上滾筒輸送線、下滾筒輸送線用于拘束夾具的輸送；所述PCB調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組件用于換型時(shí)PCB板上的靶點(diǎn)位置調(diào)整，使電芯極耳正、負(fù)極能分別落在正極靶點(diǎn)、負(fù)極靶點(diǎn)范圍內(nèi)；所述擋板機(jī)構(gòu)組件用于拘束夾具在流水線上的定位；所述頂升機(jī)構(gòu)組件用于拘束夾具接觸到滾筒線上的滾筒和垂直升高到足夠RGV貨叉伸入叉取的高度；所述180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組件用于拘束夾具的調(diào)頭，以滿足裝料時(shí)水接駁頭朝下的工況和RGV貨叉叉取到兩側(cè)對(duì)稱布置的化成、分容針床中；所述側(cè)導(dǎo)輪組件用于180°旋轉(zhuǎn)調(diào)頭工位處，拘束夾具的側(cè)導(dǎo)向；所述橫向移載機(jī)構(gòu)組件用于拘束夾具從下滾筒輸送線到翻轉(zhuǎn)機(jī)之間的往返；所述垂直升降機(jī)構(gòu)組件用于拘束夾具從下滾筒輸送線提升到上滾筒輸送線。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳市精實(shí)機(jī)電科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭工業(yè)區(qū)第十二棟1-4層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。