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龍圖騰網恭喜西南交通大學申請的專利永磁電機驅動的懸掛式單軌車輛鉸銷式轉向架構架獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111469878B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010475001.7，技術領域涉及：B61F5/52；該發明授權永磁電機驅動的懸掛式單軌車輛鉸銷式轉向架構架是由王伯銘;陳陽;孟子超;孟姝;馬登峰;黃海;馮波設計研發完成，并于2020-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本永磁電機驅動的懸掛式單軌車輛鉸銷式轉向架構架在說明書摘要公布了：本發明提供一種采用永磁電機驅動的懸掛式單軌車輛鉸銷式轉向架構架，構架由一根枕梁和兩根側梁構成，兩根所述側梁分別通過鉸接形式安裝于枕梁兩端，本發明對構架的整體結構進行了設計，為了滿足于未來采用軸箱直驅一體式電機的安裝要求，不僅構架結構重量顯著降低，尺寸大大減小，而且大幅度削減掉了傳統轉向架繁多的零部件，降低轉動慣量，滿足直驅式電機轉向架的使用要求。

本發明授權永磁電機驅動的懸掛式單軌車輛鉸銷式轉向架構架在權利要求書中公布了：1.一種永磁電機驅動的懸掛式單軌車輛鉸銷式轉向架構架，其特征在于：包括中間的一根枕梁2、鉸接于枕梁2上方的垂直于枕梁2的兩根側梁1，所述側梁1具有相對于枕梁2的旋轉自由度，所述側梁1中間有鉸接軸孔，枕梁兩側分別設置有鉸接安裝座5，鉸接安裝座5中設有鉸接銷7，鉸接銷7和鉸接軸孔轉動連接，鉸接銷的軸線與轉向架構架橫向中心線10方向一致； 在枕梁2下端還設置有與永磁直驅電機相連的軸箱定位拉桿座3，軸箱定位拉桿座3在轉向架構架縱向中心軸線9左右對稱布置，軸箱定位拉桿14一端安裝于軸箱定位拉桿座3上，另一端安裝于永磁直驅電機上，兩組軸箱定位拉桿座3通過受拉或受壓的軸箱定位拉桿14來連接軸箱；枕梁2上表面中間設置有電機定位拉桿座4，電機定位拉桿座4通過受拉或者受壓的電機定位拉桿來連接永磁直驅電機外殼，每個電機定位拉桿座4上設有兩個垂直部11，垂直部11中心設有與電機定位拉桿配合的圓孔12，電機定位拉桿15以鉸接的形式與垂直部相連；兩個垂直部11橫向上關于轉向架構架橫向中心線10上下對稱，電機定位拉桿15一端鉸接于電機定位拉桿座4上，另一端鉸接于永磁直驅電機上； 所述側梁1為一字型梁，在側梁1上設置有一系彈簧減振器安裝座6，所述一系彈簧減振器安裝座6為兩端六面體中間圓柱體的結構并與側梁1螺栓相連； 減振器沿垂向一端通過螺栓安裝于側梁的一系彈簧減振器安裝座6上，另一端安裝于永磁直驅電機軸箱上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南交通大學，其通訊地址為：610031 四川省成都市二環路北一段111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。