恭喜珠海廣浩捷科技股份有限公司儀忠平獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜珠海廣浩捷科技股份有限公司申請的專利一種進料裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111824747B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010536533.7,技術領域涉及:B65G47/74;該發明授權一種進料裝置是由儀忠平;騰樂義;肖偉強設計研發完成,并于2020-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種進料裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及電子元件供料領域,為有效減少拆盤設備與抓取裝置干涉的情況,提供一種進料裝置,包括治具運輸裝置、第一拆盤裝置,治具運輸裝置包括底座、平移輸送裝置、第一側板、第二側板、第一堆垛框與第二堆垛框,平移輸送裝置設置在底座上,第一側板設置在底座上并位于平移輸送裝置左側,第一堆垛框設置在第一側板上端,第一拆盤裝置包括拆盤驅動機構、橫向調整機構、第一撥爪,第一拆盤裝置設置在底座上,第一撥爪設置在橫向調整機構上并位于底座外側,第一撥爪能夠在橫向調整機構的驅動下沿左右方向調整位置,第一撥爪能夠在拆盤驅動機構的帶動下,抵接治具上的旋轉卡扣并使得旋轉卡扣轉動,能夠有效減少拆盤設備與抓取裝置干涉的情況。
本發明授權一種進料裝置在權利要求書中公布了:1.一種進料裝置,其特征在于,包括治具運輸裝置(100)和第一拆盤裝置(200): 所述治具運輸裝置(100)包括底座(110)、平移輸送裝置、第一側板(120)、第二側板(130)、第一堆垛框(140)與第二堆垛框(150),所述平移輸送裝置設置在所述底座(110)上,所述第一側板(120)設置在所述底座(110)上并位于所述平移輸送裝置左側,所述第一堆垛框(140)設置在所述第一側板(120)上端,所述第二側板(130)設置在所述底座(110)上并位于所述平移輸送裝置右側,所述第一堆垛框(140)設置在所述第二側板(130)上端,所述第一側板(120)上設置有分盤裝置(160),所述分盤裝置(160)包括能夠插入疊放的兩個治具之間的分盤塊(162),所述底座(110)上設置有頂升機構(170),所述頂升機構(170)用于升降所述第一堆垛框(140)和所述第二堆垛框(150)之間疊放的治具,所述頂升機構(170)帶動治具放置到所述平移輸送裝置上; 所述第一拆盤裝置(200)包括拆盤驅動機構、橫向調整機構、第一撥爪(252),所述第一拆盤裝置(200)設置在所述底座(110)上,所述第一撥爪(252)設置在所述橫向調整機構上并位于所述底座(110)外側,所述第一撥爪(252)能夠在所述橫向調整機構的驅動下沿左右方向調整位置,所述第一撥爪(252)能夠在所述拆盤驅動機構的帶動下,抵接治具上的旋轉卡扣并使得旋轉卡扣轉動,所述拆盤驅動機構包括設置在所述底座(110)上的拆盤電機(210),所述拆盤電機(210)能夠驅動所述橫向調整機構前后移動,所述拆盤電機(210)驅動連接有絲杠(220),所述橫向調整機構上設置有螺母(230),所述絲杠(220)與所述螺母(230)螺紋配合,所述橫向調整機構包括設置在所述螺母(230)上的橫移氣缸(240),所述橫移氣缸(240)能夠驅動橫移滑塊(250)沿左右方向滑動,所述橫移滑塊(250)上設置有所述第一撥爪(252),所述橫移滑塊(250)上設置有沿前后方向延伸的滑桿,所述第一撥爪(252)設置在所述滑桿上且所述第一撥爪(252)相對于所述滑桿的位置可調,所述滑桿上設置有多個所述第一撥爪(252),所述滑桿與所述橫移滑塊(250)之間設置有彈簧(251),所述拆盤驅動機構左右兩側均設置有所述橫向調整機構,每個所述橫向調整機構上均設置有所述第一撥爪(252)。
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