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龍圖騰網恭喜昆山巧樂機器人有限公司申請的專利裝配壓鉚機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111790823B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010579020.4，技術領域涉及：B21D39/00；該發明授權裝配壓鉚機構是由孫慶軍;朱永雙設計研發完成，并于2020-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本裝配壓鉚機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種裝配壓鉚機構，包括機架，所述機架內部設置有旋轉分度盤，所述旋轉分度盤底部設置有與旋轉分度盤連接并驅動旋轉分度盤進行旋轉的電機，所述旋轉分度盤外部周向設置有第一供料機構、第一送料機構、第二送料機構、與第一供料機構結構一致的第二供料機構、第一壓鉚機構、與第一壓鉚機構結構一致的第二壓鉚機構、出料機構和輸送機構，所述輸送機構上設置有第一安裝架，所述出料機構安裝在第一安裝架上，所述旋轉分度盤上設置均勻設置有多個治具機構，所述旋轉分度盤上并設置在第一定位機構與第二送料機構之間與第二送料裝置配合的避位裝置，實現了對鈑金件零件壓鉚的全自動化，提高了工作效率和壓鉚效果。

本發明授權裝配壓鉚機構在權利要求書中公布了：1.一種裝配壓鉚機構，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）內部設置有旋轉分度盤（3），所述旋轉分度盤（3）底部設置有與旋轉分度盤（3）連接并驅動旋轉分度盤（3）進行旋轉的電機（31），所述旋轉分度盤（3）外部周向設置有第一供料機構（11）、第一送料機構（12）、第二送料機構（14）、與第一供料機構（11）結構一致的第二供料機構（16）、第一壓鉚機構（17）、與第一壓鉚機構（17）結構一致的第二壓鉚機構（18）、出料機構（19）和輸送機構（20），所述輸送機構（20）上設置有第一安裝架（6），所述出料機構（19）安裝在第一安裝架（6）上，所述旋轉分度盤（3）上設置均勻設置有多個治具機構（4），所述旋轉分度盤（3）上并設置在第一定位機構（13）與第二送料機構（14）之間與第二送料裝置配合的避位裝置（5）； 所述治具機構（4）包括治具板（41）和治具（42），所述治具板（41）中間設置有第一彈簧，所述治具（42）設置在治具板（41）內并可通過第一彈簧上下移動，所述治具（42）上一側設置有第一滑槽（411），所述第一滑槽（411）內設置有定位槽（412）、第一活動塊（413）和第二彈簧（414），所述第二彈簧（414）一端與第一活動塊連接，所述第二彈簧（414）另一端固定在治具（42）上，還包括設置在治具板（41）底部并與第一活動塊（413）連接且驅動第一活動塊（413）在第一滑槽（411）內水平滑動的第一氣缸，所述治具（42）上另一側設置有定位孔（415）、第二活動塊（416）、第三彈簧和第二氣缸（417），所述定位孔（415）為設置有與第二活動塊（416）連接的銷，所述第三彈簧設置在第二活動塊（416）和第二氣缸（417）之間，所述第二活動塊（416）兩側設置有定位塊（418），所述第二活動塊（416）兩端設置有凹槽結構，所述定位塊（418）內部兩側設置有與凹槽結構配合的定位珠； 所述第一供料機構（11）包括振動盤（111）和設置在振動盤（111）上的走料板（112），所述走料板（112）上設置有擋料分料裝置（113），所述走料板（112）遠離振動盤（111）一端設置有第一傳感器（114）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人昆山巧樂機器人有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮宋家港路388號9號房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。