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龍圖騰網獲悉平頭哥(上海)半導體技術有限公司申請的專利視音頻會議設備、終端設備、聲源定位方法和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114095687B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010752044.5，技術領域涉及：H04N7/15；該發明授權視音頻會議設備、終端設備、聲源定位方法和介質是由吳澤先設計研發完成，并于2020-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本視音頻會議設備、終端設備、聲源定位方法和介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種視音頻會議設備、終端設備、聲源定位方法和介質。該視音頻會議設備包括沿第一平面延伸的基座、從基座上沿第二平面伸出的顯示屏、麥克風陣列、以及聲源定位單元，其中，所述麥克風陣列中至少部分麥克風封裝于所述基座中，至少部分麥克風封裝于所述顯示屏中，所述聲源定位單元根據麥克風陣列收集的聲音信號，確定聲源的三維空間位置。本公開實施例能夠識別出聲源垂直方向的變化，實現聲源精確定位。

本發明授權視音頻會議設備、終端設備、聲源定位方法和介質在權利要求書中公布了：1.一種視音頻會議設備，包括沿第一平面延伸的基座、從基座上沿第二平面伸出的顯示屏、麥克風陣列、以及聲源定位單元，其中，所述麥克風陣列中至少部分麥克風封裝于所述基座中，至少部分麥克風封裝于所述顯示屏中，所述聲源定位單元根據麥克風陣列收集的聲音信號，確定聲源的三維空間位置； 其中，所述聲源定位單元用于： 獲取初始聲源位置； 根據所述初始聲源位置，預測下一周期聲源位置，作為目標聲源位置； 將所述目標聲源位置代入針對麥克風陣列中麥克風對的多個候選時延對應的時延誤差項式，將所述多個候選時延中時延誤差項式的值最小的一個候選時延作為目標時延，其中，所述多個候選時延是針對所述麥克風陣列的麥克風對構造的時延的廣義互相關函數第k大的峰值對應的時延，其中，k=1，……，N，N為大于等于2的正整數； 根據所述麥克風陣列中麥克風對的目標時延，構造所述麥克風陣列的時延方程，并確定使得所述時延方程最小的聲源位置，如使得所述時延方程最小的聲源位置與所述目標聲源位置的距離不在預定距離閾值之內，以確定的聲源位置替代所述目標聲源位置重新代入所述時延誤差項式，直到確定的聲源位置與所述目標聲源位置的距離在預定距離閾值之內； 其中，所述時延方程等于所述麥克風陣列中麥克風對的目標時延的和加上正則項乘以正則項系數的乘積。

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