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龍圖騰網獲悉蘇州神運機器人有限公司申請的專利精準投料機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112794273B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110110891.6，技術領域涉及：B67D7/02；該發明授權精準投料機是由陸威;陳健;許波勇設計研發完成，并于2021-01-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本精準投料機在說明書摘要公布了：本發明提供一種精準投料機，其包括：調料桶、循環樞轉動力機構以及下料機構；所述調料桶由所述循環樞轉動力機構驅動進行循環自轉運動，并在運動至下料位置時，由所述下料機構控制進行投料。本發明的的精準投料機可應用于調料投料系統中，為各個烹飪位置自動提供調料，可實現調味料及食用油等不同種類耗材的供給，充分滿足實際的烹飪需求，有利于實現烹飪的自動化。

本發明授權精準投料機在權利要求書中公布了：1.一種精準投料機，其特征在于，所述精準投料機包括：調料桶、循環樞轉動力機構以及下料機構；所述調料桶由所述循環樞轉動力機構驅動進行循環自轉運動，并在運動至下料位置時，由所述下料機構控制進行投料； 所述調料桶包括液體料桶、第一固體料桶以及第二固體料桶，所述液體料桶、第一固體料桶以及第二固體料桶周向掛載于料桶固定座的外側面上；所述下料機構包括：液體下料單元和固體下料單元；所述液體下料單元包括：推板、連接架、固定板以及第一樞轉電機；所述第一樞轉電機通過一傳動帶與絲桿的一端傳動連接，所述連接架的下端與所述絲桿傳動，所述連接架的上端與固定板相連接，所述推板一端連接于所述固定板上，并能夠隨所述固定板進行同步運動，所述推板的另一端連接有或者一體設置有一弧面頂板；所述固體下料單元包括：傳動齒輪、第二樞轉電機、緩沖結構以及供氣結構；所述傳動齒輪通過一樞轉軸連接于所述固定板和推板之間，且所述傳動齒輪上同心設置有一帶輪，所述第二樞轉電機通過傳動帶與所述傳動齒輪的帶輪進行聯動；所述緩沖結構包括：擋片、彈簧以及擋塊，所述擋片為一U形結構，其兩端分別連接于傳動齒輪樞軸的兩端，所述擋塊位于擋片的一側，并固定于所述推板上，所述彈簧設置于擋片和擋塊之間；所述供氣結構包括：供氣管以及擺動組件；所述擺動組件包括：導向板以及樞轉安裝座，所述供氣管通過樞轉安裝座進行固定，所述樞轉安裝座包括：固定座和樞轉連接套，所述固定座位于所述推板的一側，所述樞轉連接套一端套裝于所述供氣管上，另一端通過一銷軸與所述固定座樞轉連接，所述導向板固定于推板的一側，其能夠隨推板的動作進行同步運動；所述導向板上開設有朝下料位置傾斜向下設置的導向槽，所述供氣管上還套裝有另一樞轉連接套，所述樞轉連接套的一端與所述導向槽之間穿置有銷釘，且所述銷釘初始地位于所述導向槽靠近下料位置的一端，所述另一樞轉連接套位于樞轉安裝座的后方； 所述精準投料機還包括定位機構； 所述定位機構位于所述料桶固定座的內側，其包括：定位電機、傳動絲桿、第二滑塊、定位桿，所述定位電機通過一傳動帶與所述傳動絲桿的一端傳動連接，所述第二滑塊螺紋配合于所述傳動絲桿上，所述定位桿一端指向所述料桶固定座的內側面，另一端與所述第二滑塊相連接，所述料桶固定座的內側面上開設有周向間隔排列的若干定位孔，各定位孔與各料桶相對設置； 所述傳動齒輪采用缺齒設計，缺齒位置兩側的嚙合齒具有長度差，即其中一個嚙合齒較長，另一個嚙合齒較短。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州神運機器人有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市滸關工業區滸楊路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。