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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州神運(yùn)機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利精準(zhǔn)投料機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112794273B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110110891.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B67D7/02；該發(fā)明授權(quán)精準(zhǔn)投料機(jī)是由陸威;陳健;許波勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本精準(zhǔn)投料機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種精準(zhǔn)投料機(jī)，其包括：調(diào)料桶、循環(huán)樞轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；所述調(diào)料桶由所述循環(huán)樞轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行循環(huán)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)至下料位置時(shí)，由所述下料機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行投料。本發(fā)明的的精準(zhǔn)投料機(jī)可應(yīng)用于調(diào)料投料系統(tǒng)中，為各個(gè)烹飪位置自動(dòng)提供調(diào)料，可實(shí)現(xiàn)調(diào)味料及食用油等不同種類耗材的供給，充分滿足實(shí)際的烹飪需求，有利于實(shí)現(xiàn)烹飪的自動(dòng)化。

本發(fā)明授權(quán)精準(zhǔn)投料機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種精準(zhǔn)投料機(jī)，其特征在于，所述精準(zhǔn)投料機(jī)包括：調(diào)料桶、循環(huán)樞轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；所述調(diào)料桶由所述循環(huán)樞轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行循環(huán)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)至下料位置時(shí)，由所述下料機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行投料； 所述調(diào)料桶包括液體料桶、第一固體料桶以及第二固體料桶，所述液體料桶、第一固體料桶以及第二固體料桶周向掛載于料桶固定座的外側(cè)面上；所述下料機(jī)構(gòu)包括：液體下料單元和固體下料單元；所述液體下料單元包括：推板、連接架、固定板以及第一樞轉(zhuǎn)電機(jī)；所述第一樞轉(zhuǎn)電機(jī)通過一傳動(dòng)帶與絲桿的一端傳動(dòng)連接，所述連接架的下端與所述絲桿傳動(dòng)，所述連接架的上端與固定板相連接，所述推板一端連接于所述固定板上，并能夠隨所述固定板進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，所述推板的另一端連接有或者一體設(shè)置有一弧面頂板；所述固體下料單元包括：傳動(dòng)齒輪、第二樞轉(zhuǎn)電機(jī)、緩沖結(jié)構(gòu)以及供氣結(jié)構(gòu)；所述傳動(dòng)齒輪通過一樞轉(zhuǎn)軸連接于所述固定板和推板之間，且所述傳動(dòng)齒輪上同心設(shè)置有一帶輪，所述第二樞轉(zhuǎn)電機(jī)通過傳動(dòng)帶與所述傳動(dòng)齒輪的帶輪進(jìn)行聯(lián)動(dòng)；所述緩沖結(jié)構(gòu)包括：擋片、彈簧以及擋塊，所述擋片為一U形結(jié)構(gòu)，其兩端分別連接于傳動(dòng)齒輪樞軸的兩端，所述擋塊位于擋片的一側(cè)，并固定于所述推板上，所述彈簧設(shè)置于擋片和擋塊之間；所述供氣結(jié)構(gòu)包括：供氣管以及擺動(dòng)組件；所述擺動(dòng)組件包括：導(dǎo)向板以及樞轉(zhuǎn)安裝座，所述供氣管通過樞轉(zhuǎn)安裝座進(jìn)行固定，所述樞轉(zhuǎn)安裝座包括：固定座和樞轉(zhuǎn)連接套，所述固定座位于所述推板的一側(cè)，所述樞轉(zhuǎn)連接套一端套裝于所述供氣管上，另一端通過一銷軸與所述固定座樞轉(zhuǎn)連接，所述導(dǎo)向板固定于推板的一側(cè)，其能夠隨推板的動(dòng)作進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)向板上開設(shè)有朝下料位置傾斜向下設(shè)置的導(dǎo)向槽，所述供氣管上還套裝有另一樞轉(zhuǎn)連接套，所述樞轉(zhuǎn)連接套的一端與所述導(dǎo)向槽之間穿置有銷釘，且所述銷釘初始地位于所述導(dǎo)向槽靠近下料位置的一端，所述另一樞轉(zhuǎn)連接套位于樞轉(zhuǎn)安裝座的后方； 所述精準(zhǔn)投料機(jī)還包括定位機(jī)構(gòu)； 所述定位機(jī)構(gòu)位于所述料桶固定座的內(nèi)側(cè)，其包括：定位電機(jī)、傳動(dòng)絲桿、第二滑塊、定位桿，所述定位電機(jī)通過一傳動(dòng)帶與所述傳動(dòng)絲桿的一端傳動(dòng)連接，所述第二滑塊螺紋配合于所述傳動(dòng)絲桿上，所述定位桿一端指向所述料桶固定座的內(nèi)側(cè)面，另一端與所述第二滑塊相連接，所述料桶固定座的內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有周向間隔排列的若干定位孔，各定位孔與各料桶相對(duì)設(shè)置； 所述傳動(dòng)齒輪采用缺齒設(shè)計(jì)，缺齒位置兩側(cè)的嚙合齒具有長(zhǎng)度差，即其中一個(gè)嚙合齒較長(zhǎng)，另一個(gè)嚙合齒較短。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇州神運(yùn)機(jī)器人有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市滸關(guān)工業(yè)區(qū)滸楊路2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。