蘇州神運(yùn)機(jī)器人有限公司陸威獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州神運(yùn)機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利精準(zhǔn)投料機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN112794273B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202110110891.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B67D7/02;該發(fā)明授權(quán)精準(zhǔn)投料機(jī)是由陸威;陳健;許波勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-01-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本精準(zhǔn)投料機(jī)在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種精準(zhǔn)投料機(jī),其包括:調(diào)料桶、循環(huán)樞轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu);所述調(diào)料桶由所述循環(huán)樞轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行循環(huán)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并在運(yùn)動(dòng)至下料位置時(shí),由所述下料機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行投料。本發(fā)明的的精準(zhǔn)投料機(jī)可應(yīng)用于調(diào)料投料系統(tǒng)中,為各個(gè)烹飪位置自動(dòng)提供調(diào)料,可實(shí)現(xiàn)調(diào)味料及食用油等不同種類耗材的供給,充分滿足實(shí)際的烹飪需求,有利于實(shí)現(xiàn)烹飪的自動(dòng)化。
本發(fā)明授權(quán)精準(zhǔn)投料機(jī)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種精準(zhǔn)投料機(jī),其特征在于,所述精準(zhǔn)投料機(jī)包括:調(diào)料桶、循環(huán)樞轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu);所述調(diào)料桶由所述循環(huán)樞轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行循環(huán)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并在運(yùn)動(dòng)至下料位置時(shí),由所述下料機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行投料; 所述調(diào)料桶包括液體料桶、第一固體料桶以及第二固體料桶,所述液體料桶、第一固體料桶以及第二固體料桶周向掛載于料桶固定座的外側(cè)面上;所述下料機(jī)構(gòu)包括:液體下料單元和固體下料單元;所述液體下料單元包括:推板、連接架、固定板以及第一樞轉(zhuǎn)電機(jī);所述第一樞轉(zhuǎn)電機(jī)通過一傳動(dòng)帶與絲桿的一端傳動(dòng)連接,所述連接架的下端與所述絲桿傳動(dòng),所述連接架的上端與固定板相連接,所述推板一端連接于所述固定板上,并能夠隨所述固定板進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng),所述推板的另一端連接有或者一體設(shè)置有一弧面頂板;所述固體下料單元包括:傳動(dòng)齒輪、第二樞轉(zhuǎn)電機(jī)、緩沖結(jié)構(gòu)以及供氣結(jié)構(gòu);所述傳動(dòng)齒輪通過一樞轉(zhuǎn)軸連接于所述固定板和推板之間,且所述傳動(dòng)齒輪上同心設(shè)置有一帶輪,所述第二樞轉(zhuǎn)電機(jī)通過傳動(dòng)帶與所述傳動(dòng)齒輪的帶輪進(jìn)行聯(lián)動(dòng);所述緩沖結(jié)構(gòu)包括:擋片、彈簧以及擋塊,所述擋片為一U形結(jié)構(gòu),其兩端分別連接于傳動(dòng)齒輪樞軸的兩端,所述擋塊位于擋片的一側(cè),并固定于所述推板上,所述彈簧設(shè)置于擋片和擋塊之間;所述供氣結(jié)構(gòu)包括:供氣管以及擺動(dòng)組件;所述擺動(dòng)組件包括:導(dǎo)向板以及樞轉(zhuǎn)安裝座,所述供氣管通過樞轉(zhuǎn)安裝座進(jìn)行固定,所述樞轉(zhuǎn)安裝座包括:固定座和樞轉(zhuǎn)連接套,所述固定座位于所述推板的一側(cè),所述樞轉(zhuǎn)連接套一端套裝于所述供氣管上,另一端通過一銷軸與所述固定座樞轉(zhuǎn)連接,所述導(dǎo)向板固定于推板的一側(cè),其能夠隨推板的動(dòng)作進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng);所述導(dǎo)向板上開設(shè)有朝下料位置傾斜向下設(shè)置的導(dǎo)向槽,所述供氣管上還套裝有另一樞轉(zhuǎn)連接套,所述樞轉(zhuǎn)連接套的一端與所述導(dǎo)向槽之間穿置有銷釘,且所述銷釘初始地位于所述導(dǎo)向槽靠近下料位置的一端,所述另一樞轉(zhuǎn)連接套位于樞轉(zhuǎn)安裝座的后方; 所述精準(zhǔn)投料機(jī)還包括定位機(jī)構(gòu); 所述定位機(jī)構(gòu)位于所述料桶固定座的內(nèi)側(cè),其包括:定位電機(jī)、傳動(dòng)絲桿、第二滑塊、定位桿,所述定位電機(jī)通過一傳動(dòng)帶與所述傳動(dòng)絲桿的一端傳動(dòng)連接,所述第二滑塊螺紋配合于所述傳動(dòng)絲桿上,所述定位桿一端指向所述料桶固定座的內(nèi)側(cè)面,另一端與所述第二滑塊相連接,所述料桶固定座的內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有周向間隔排列的若干定位孔,各定位孔與各料桶相對(duì)設(shè)置; 所述傳動(dòng)齒輪采用缺齒設(shè)計(jì),缺齒位置兩側(cè)的嚙合齒具有長(zhǎng)度差,即其中一個(gè)嚙合齒較長(zhǎng),另一個(gè)嚙合齒較短。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人蘇州神運(yùn)機(jī)器人有限公司,其通訊地址為:215000 江蘇省蘇州市滸關(guān)工業(yè)區(qū)滸楊路2號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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