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龍圖騰網恭喜北京精雕精密機械制造有限公司申請的專利一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111590370B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910136682.1，技術領域涉及：B23Q3/155；該發明授權一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫是由陳學斌;房大正;王松;雷志國;高利飛設計研發完成，并于2019-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫，旨在提供一種結構簡單、空間占用小、制造成本低、換刀速度快、換刀沖擊力小的一體式鏈式刀庫，可設置于機床正后方，實現機床的對稱化布置，避免因偏心而引起的機床精度損失，并且易于自動化產線的排布。由基座、鏈條機構、鏈條驅動單元、換刀機械手、機械手旋轉驅動單元、機械手移動推出機構以及移動推出驅動單元組成，用于容置刀具的鏈條機構設置于基座上，可在鏈條驅動單元作用下轉動；換刀機械手通過機械手移動推出機構安裝于基座上，一方面可在移動推出驅動單元作用下做推出退回直線往復移動，另一方面可在機械手旋轉驅動單元作用下進行180度旋轉，實現刀具位置交換。

本發明授權一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫在權利要求書中公布了：1.一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫，其特征在于，由基座、鏈條機構、鏈條驅動單元、換刀機械手、機械手旋轉驅動單元、機械手移動推出機構以及移動推出驅動單元組成，基座上分別設置有環形滑軌和導向槽，鏈條機構環繞于環形滑軌設置，可在鏈條驅動單元作用下沿環形滑軌轉動，并通過導向槽全行程導向；鏈條機構由多套單鏈節組件串聯而成，單鏈節組件包括單鏈節、提升桿和刀套組件，單鏈節通過滾輪分別與環形滑軌和導向槽相配合，可在鏈條驅動單元作用下沿環形滑軌做周向旋轉運動；刀套組件通過提升桿與單鏈節聯接，并且刀套組件與提升桿固定為一體，提升桿與單鏈節滑動配合；基座上設置有換刀提升機構，包括提升氣缸、氣缸固定板、提升壓板和直線導軌，提升氣缸通過氣缸固定板安裝于基座上，提升壓板安裝于提升氣缸的移動端，并滑動作用于直線導軌上，可在提升氣缸作用下沿直線導軌上下移動；單鏈節組件運動至換刀位時，提升壓板可卡住提升桿，隨著提升氣缸的動作將刀套組件提起或壓下，實現刀套組件的自取式卡放刀；換刀機械手通過機械手移動推出機構安裝于基座上，一方面可在移動推出驅動單元作用下做推出退回直線往復移動，另一方面可在機械手旋轉驅動單元作用下進行180度旋轉，實現與機床主軸或刀套組件的刀具位置交換。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京精雕精密機械制造有限公司，其通訊地址為：102308 北京市門頭溝區石龍經濟開發區永安路10號11幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。