買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜江蘇星啟智能科技有限公司申請的專利一種智能搬運機器人多角度扭轉機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111906750B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910386575.4，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種智能搬運機器人多角度扭轉機構是由呂正正設計研發完成，并于2019-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能搬運機器人多角度扭轉機構在說明書摘要公布了：本發明公開了扭轉機構技術領域的一種智能搬運機器人多角度扭轉機構，包括安裝座，所述安裝座頂部中心設置有支撐柱，所述支撐柱頂部通過軸承連接有操作板，所述操作板四周外壁設置有環形活動槽，且環形活動槽內卡接有外齒圈，在使用時，可以起到旋轉電機，操作板旋轉將夾具平移到指定位置，然后啟動升降電機，U型安裝架上下移動將夾具下降到工件位置取放工件，此時可以啟動電動伸縮桿使電動伸縮桿帶動扭轉組件左右移動，增大夾具的活動范圍，還可以啟動電動推桿使立柱發生傾斜，而立柱傾斜進一步增大了夾具的活動范圍，且立柱在傾斜時帶動加固塊在立板前側的弧形滑槽內滑動，提高立柱移動時的穩定性。

本發明授權一種智能搬運機器人多角度扭轉機構在權利要求書中公布了：1.一種智能搬運機器人多角度扭轉機構，包括安裝座1，其特征在于：所述安裝座1頂部中心設置有支撐柱2，所述支撐柱2頂部通過軸承連接有操作板3，所述操作板3四周外壁設置有環形活動槽，且環形活動槽內卡接有外齒圈4，所述安裝座1頂部右側設置有旋轉電機5，所述旋轉電機5頂部輸出端通過聯軸器設置有齒輪6，所述齒輪6左側與外齒圈4右側嚙合，所述操作板3頂部右側設置有固定座7，所述固定座7頂部輸出端設置有電動推桿8，所述操作板3頂部外壁中心的前后兩側均設置有連接塊10，兩組所述連接塊10相對一側外壁設置有前后貫通的活動槽，且兩組活動槽通過軸承連接有連接桿，連接桿頂部固定設置有立柱11，所述立柱11右側外壁設置有活動槽，且活動槽內滑動連接有滑塊12，所述滑塊12的右端與電動推桿8鉸接，所述立柱11底部內壁設置有升降電機13，所述升降電機13頂部輸出端通過聯軸器設置有螺桿14，所述螺桿14頂部通過軸承與立柱11頂部內壁連接，所述螺桿14外壁套接有活動塊15，所述活動塊15左端延伸至立柱11左側外壁設置有U型安裝架16，所述立柱11左側外壁設置有與活動塊15運動相配合的開槽，所述U型安裝架16兩個伸出端的相對一側內壁對稱設置有滑動槽，且活動槽內滑動連接有安裝塊19，兩組所述安裝塊19相對一端固定設置有扭轉組件20，所述U型安裝架16左側內壁設置有固定塊17，所述固定塊17左側輸出端設置有電動伸縮桿18，所述電動伸縮桿18左端與扭轉組件20右側固定連接； 所述扭轉組件20包括與安裝塊19固定連接的殼體28，所述殼體28前端面設置有電機21，所述電機21后側輸出端通過聯軸器設置有轉桿22，所述殼體28后端面設置有環形凹槽27，所述環形凹槽27內滑動連接有連接板31，所述連接板31前端面與轉桿22后端固定連接，所述轉桿22外壁從前到后依次設置有行星架23和太陽輪24，且所述行星架23與轉桿22通過軸承連接，所述殼體28四周內壁設置有環形活動槽，且環形活動槽內卡接有內齒圈26，所述內齒圈26內側環形陣列設置有三組行星輪25，三組所述行星輪25相對一側與太陽輪24嚙合，且三組所述行星輪25與行星架23通過軸承連接，所述連接板31后端面設置有安裝板29，且所述安裝板29后端固定設置有夾具30； 所述操作板3頂部外壁后側設置有立板9，且所述立板9位于后端的連接塊10后側，所述立板9前側外壁設置有弧形滑槽，且弧形滑槽內滑動連接有加固塊，所述立柱11后側外壁與加固塊前端固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇星啟智能科技有限公司，其通訊地址為：225600 江蘇省揚州市高郵經濟開發區洞庭湖路科技創業中心B1棟3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。