買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜武漢聯影智融醫療科技有限公司申請的專利手術輔助機器人支撐臂解鎖方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113303908B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-24發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010120234.5，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權手術輔助機器人支撐臂解鎖方法、裝置及系統是由謝強;張陽設計研發完成，并于2020-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本手術輔助機器人支撐臂解鎖方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種手術輔助機器人支撐臂解鎖方法、裝置及系統。手術輔助機器人系統包括：手術輔助機器人、支撐解鎖機構和加速度傳感器。手術輔助機器人包括支撐臂和控制裝置；支撐解鎖機構設置于支撐臂，與控制裝置通信連接，支撐臂通過支撐解鎖機構與手術床系統機械連接，支撐解鎖機構能夠接收解鎖信號以實現支撐臂與手術床系統的脫離；加速度傳感器設置于手術床系統，與控制裝置通信連接，用于檢測手術床系統的加速度數據。控制裝置用于根據加速度數據確定手術床系統是否處于安全狀態，若手術床系統處于非安全狀態，則向支撐解鎖機構發送解鎖信號。本申請提供的方法、裝置及系統能夠保障患者的人身安全。

本發明授權手術輔助機器人支撐臂解鎖方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種手術輔助機器人系統，其特征在于，用于與手術床系統配合實現輔助手術，所述手術輔助機器人系統包括： 手術輔助機器人，所述手術輔助機器人包括支撐臂和控制裝置； 支撐解鎖機構，設置于所述支撐臂，與所述控制裝置信號連接，所述支撐解鎖機構能夠接收解鎖信號以實現所述支撐臂與所述手術床系統的脫離； 加速度傳感器，設置于所述手術床系統，用于檢測所述手術床系統的加速度數據； 所述控制裝置用于根據所述加速度數據確定所述手術床系統是否處于安全狀態，若所述手術床系統處于非安全狀態，則向所述支撐解鎖機構發送所述解鎖信號； 所述支撐解鎖機構包括： 第一連接組件，與所述手術床系統連接； 第二連接組件，設置于所述支撐臂，與所述第一連接組件連接； 旋轉驅動件，設置于所述支撐臂，與所述第二連接組件驅動連接，所述旋轉驅動件能夠接收所述解鎖信號以輸出動力驅動所述第二連接組件運動以脫離所述第一連接組件； 連軸組件，與所述旋轉驅動件和所述第二連接組件連接，所述旋轉驅動件可通過所述連軸組件帶動所述第二連接組件轉動； 導向組件，設置于所述旋轉驅動件和所述支撐臂，用于對所述旋轉驅動件驅動所述第二連接組件的運動進行導向。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢聯影智融醫療科技有限公司，其通訊地址為：430073 湖北省武漢市東湖新技術開發區高新大道666號光谷生物城B1棟549-1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。