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龍圖騰網恭喜云南中煙工業有限責任公司申請的專利一種可伸縮夾爪組及煙草夾持裝置及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111302031B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-24發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010148591.2，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種可伸縮夾爪組及煙草夾持裝置及其使用方法是由譚國治;武凱;易斌;廖曉祥;溫亞東;熊開勝;鄭紅艷;楊光濤;高曉華;李雯琦;唐軍;岳衡;王蘿萍;嚴志剛;汪海;聶蓉;魏宏;徐文潔;柴俊紅設計研發完成，并于2020-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可伸縮夾爪組及煙草夾持裝置及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可伸縮夾爪組，其包括：夾爪組54；安裝板521；夾爪驅動部53；多個所述支撐板523布置在安裝板521上使得多個夾爪541線性布置；所述夾爪驅動部53驅動所述夾爪組54在安裝板521所在的平面沿線性方向相互分離或靠近。本發明還公開了由兩組或四組所述的可伸縮夾爪組構成的煙草夾持裝置2。本發明的煙草夾持裝置能夠根據需要夾持的煙草的總量對夾持空間進行有效的調節。

本發明授權一種可伸縮夾爪組及煙草夾持裝置及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種煙草夾持裝置的使用方法，其特征在于，所述煙草夾持裝置包括四組可伸縮夾爪組；四組可伸縮夾爪組通過雙向絲桿512兩兩相對布置使得四個安裝板521形成四邊形，四組可伸縮夾爪組圍成夾持空間；至少相鄰兩組可伸縮夾爪組分別被夾持驅動部51驅動使得所述四組可伸縮夾爪組分別沿所述雙向絲桿512相對分離或靠近使得夾持空間能夠變化； 所述可伸縮夾爪組包括：夾爪組54，所述夾爪組54包括多個夾爪541，每個夾爪541分別垂直固定安裝在各自的支撐板523一面的端部；安裝板521，所述安裝板521上有兩條平行的導向線522，所述導向線522上有線性滑軌522a；每個所述支撐板523可以在兩條線性滑軌522a上線性滑動；夾爪驅動部53；多個所述支撐板523布置在安裝板521上使得多個夾爪541布置在一條線上；所述夾爪驅動部53驅動所述夾爪組54在安裝板521所在的平面沿線性方向相互分離或靠近； 所述夾爪驅動部53布置在所述安裝板521中部；多個所述夾爪541的一部分布置在所述夾爪驅動部53的一側，多個所述夾爪541的另一部分布置在所述夾爪驅動部53的另一側；靠近所述夾爪驅動部53兩側第二夾爪541a上的兩個第二支撐板524固定在所述安裝板521上； 所述夾爪驅動部53包括電機531和齒輪齒條傳動機構532，所述齒輪齒條傳動機構532包括一個齒輪532a和與所述齒輪532a相適配的兩根齒條532b，532c，所述齒輪532a和所述電機531通過輸出軸531a連接，兩根所述齒條532b，532c平行布置在所述齒輪532a的徑向兩側；兩根所述齒條532b，532c布置在所述安裝板521上且可徑向滑動；位于所述夾爪驅動部53一側多個夾爪541的至少一個支撐板523底部固定在齒條532b上，位于所述夾爪驅動部53另一側多個夾爪541的至少一個支撐板523底部固定在另一個齒條532c上；所述齒條532b，532c布置方向與所述線性滑軌522a平行； 所述可伸縮夾爪組還包括：多個第一連桿551和多個第二連桿552，第二連桿552長度大于第一連桿551；兩個第一連桿551一端通過鉸鏈軸553鉸鏈在第二支撐板524上，該兩個第一連桿551另一端分別通過兩個鉸鏈軸553鉸鏈兩個第二連桿552的一端，該兩個第二連桿552的中部通過鉸鏈軸553鉸鏈在緊鄰的支撐板523上，該兩個第二連桿552的另一端分別通過兩個鉸鏈軸553鉸鏈另外兩個第二連桿552的一端，按照此方式一直鉸鏈夾爪驅動部53一側的所有支撐板523； 每個支撐板523底部有兩個滑塊522b，所述滑塊522b可以在線性滑軌522a上線性滑動； 所述第二夾爪541a之間設置有檢測件56；所述檢測件56為壓力傳感器； 所述煙草夾持裝置的使用方法包括如下步驟：處于分離狀態的四組可伸縮夾爪組形成較大的夾持空間，將煙草放入四組可伸縮夾爪組形成的夾持空間中；啟動夾持驅動部51使得相對的兩組可伸縮夾爪組沿所述雙向絲桿512相互靠近；同時啟動夾爪驅動部53使得齒輪532a轉動帶動兩根所述齒條532b，532c相對運動，然后齒條532b，532c帶動其上的其中至少一個支撐板523沿線性滑軌522a線性滑動，該支撐板523通過第一連桿551和第二連桿552移動帶動所有的夾爪541線性相互靠近；此時四組可伸縮夾爪組形成的夾持空間逐漸變小將其中的煙草夾持住；根據檢測件56可檢測所夾持的煙草總量； 啟動夾持驅動部51使得相對的兩組可伸縮夾爪組沿所述雙向絲桿512相互遠離；同時啟動夾爪驅動部53使得所有的夾爪541相互線性遠離，此時夾持空間逐漸變大，將其中夾持的煙草放入指定位置；然后進行下一輪煙草夾持。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云南中煙工業有限責任公司，其通訊地址為：650231 云南省昆明市五華區紅錦路367號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。