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龍圖騰網(wǎng)恭喜珠海漢迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司申請的專利電梯制動(dòng)器鐵芯自動(dòng)加工生產(chǎn)線獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110697367B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：201911079659.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G37/00；該發(fā)明授權(quán)電梯制動(dòng)器鐵芯自動(dòng)加工生產(chǎn)線是由劉永吉;韓偉華;李曉五;王照;吳景龍;曾志良設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-11-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本電梯制動(dòng)器鐵芯自動(dòng)加工生產(chǎn)線在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種電梯制動(dòng)器鐵芯自動(dòng)加工生產(chǎn)線，包括物料存放機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)清洗吹干裝置和多個(gè)加工中心設(shè)備，物料存放機(jī)構(gòu)包括料車和定位組件，料車位于定位組件內(nèi)；機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)地設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上，機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂、安裝座、視覺模塊組件、測高組件和兩個(gè)夾持組件，安裝座位于機(jī)械手臂上，兩個(gè)夾持組件位于在安裝座上，視覺模塊組件位于兩個(gè)夾持組件之間，測高組件位于其中一個(gè)夾持組件一側(cè)；多臺(tái)加工中心設(shè)備沿輸送機(jī)構(gòu)的長度方向設(shè)置，自動(dòng)清洗吹干裝置設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；控制單元分別與機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)、加工中心設(shè)備和自動(dòng)清洗吹干裝置連接。本發(fā)明能節(jié)省人力、提高效率和降低成本。

本發(fā)明授權(quán)電梯制動(dòng)器鐵芯自動(dòng)加工生產(chǎn)線在權(quán)利要求書中公布了：1.電梯制動(dòng)器鐵芯自動(dòng)加工生產(chǎn)線，其特征在于，包括： 物料存放機(jī)構(gòu)，所述物料存放機(jī)構(gòu)包括料車和定位組件，所述料車位于所述定位組件內(nèi)； 輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架和輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌位于所述輸送架上； 機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)上并能沿所述輸送導(dǎo)軌的長度方向來回移動(dòng)，所述機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)包括滑移座、機(jī)械手臂、安裝座、視覺模塊組件、測高組件和兩個(gè)夾持組件，所述滑移座的第一側(cè)與所述輸送導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述滑移座的第二側(cè)與所述機(jī)械手臂的第一端連接，所述安裝座位于所述機(jī)械手臂的第二端上，兩個(gè)所述夾持組件位于在所述安裝座上，所述視覺模塊組件位于兩個(gè)所述夾持組件之間，所述測高組件位于其中一個(gè)所述夾持組件一側(cè)，所述夾持組件包括鎖緊組件、夾持驅(qū)動(dòng)組件和兩個(gè)夾爪，所述夾持驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪相對(duì)靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離，所述鎖緊組件包括鎖緊驅(qū)動(dòng)組件、浮動(dòng)接頭和限位塊，所述浮動(dòng)接頭的兩端分別與所述鎖緊驅(qū)動(dòng)組件和所述限位塊連接，所述鎖緊驅(qū)動(dòng)組件通過所述浮動(dòng)接頭能推動(dòng)所述限位塊下移，使得所述限位塊位于其中一個(gè)所述夾爪的外側(cè)，所述測高組件包括第一高度檢測部件、第二高度檢測部件、導(dǎo)向軸和檢測擋板，所述導(dǎo)向軸上下移動(dòng)地設(shè)置在所述安裝座上，所述夾持組件設(shè)有夾持口，所述第一高度檢測部件位于所述安裝座上，所述第二高度檢測部件位于所述導(dǎo)向軸的第一端上，所述第一高度檢測部件和所述第二高度檢測部件相對(duì)設(shè)置，所述檢測擋板位于所述導(dǎo)向軸的第二端上并位于所述夾持口上方，當(dāng)?shù)诙A持組件下移夾持工件時(shí)，檢測擋板與工件上表面抵接，當(dāng)檢測擋板受到工件止擋而相對(duì)工件向上移動(dòng)時(shí)，第二高度檢測部件向上移動(dòng)與第一高度檢測部件錯(cuò)位，觸發(fā)第一高度檢測部件向控制單元發(fā)送第二光電信號(hào)，控制單元接收到第二光電信號(hào)時(shí)控制機(jī)械手臂停止下移，并同時(shí)控制第一夾持組件和或第二夾持組件開始夾持工件； 加工中心設(shè)備，所述加工中心設(shè)備的數(shù)量設(shè)為多臺(tái)，多臺(tái)所述加工中心設(shè)備沿所述輸送導(dǎo)軌的長度方向設(shè)置在所述輸送導(dǎo)軌的同一側(cè)上，所述加工中心設(shè)備位于所述機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)的工作范圍內(nèi)； 自動(dòng)清洗吹干裝置，所述自動(dòng)清洗吹干裝置設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)并位于所述機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)的工作范圍內(nèi)； 控制單元，所述控制單元分別與所述機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)、所述加工中心設(shè)備和所述自動(dòng)清洗吹干裝置連接。

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