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龍圖騰網恭喜華為技術有限公司申請的專利視覺定位評估方法和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112907658B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911137563.4，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權視覺定位評估方法和電子設備是由溫裕祥;李江偉;羅巍;何凱文設計研發完成，并于2019-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本視覺定位評估方法和電子設備在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種視覺定位評估方法和電子設備，涉及電子技術領域，電子設備通過目標算法模型得到與圖像的特征信息對應的位姿估計置信值，無需對大量圖像進行分析，能夠節省計算資源和計算時間。具體方案為：電子設備獲取第一圖像。然后，電子設備根據第一圖像，確定第一圖像對應的第一估計位姿。之后，電子設備根據第一圖像和第一估計位姿，計算第一圖像的第一特征信息。最后，電子設備根據第一特征信息，利用目標算法模型得到與第一估計位姿對應的第一位姿估計置信值，目標算法模型用于表示圖像的特征信息與位姿估計置信值的對應關系，位姿估計置信值用于表示估計位姿的可信程度。本申請實施例用于視覺定位評估的過程。

本發明授權視覺定位評估方法和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種視覺定位評估方法，其特征在于，所述方法包括： 電子設備獲取第一圖像； 所述電子設備根據所述第一圖像，確定所述第一圖像對應的第一估計位姿； 所述電子設備根據所述第一圖像和所述第一估計位姿，計算所述第一圖像的第一特征信息； 所述電子設備根據所述第一特征信息，利用目標算法模型得到與所述第一估計位姿對應的第一位姿估計置信值，所述目標算法模型用于表示圖像的特征信息與位姿估計置信值的對應關系，所述位姿估計置信值用于表示估計位姿的可信程度；所述目標算法模型是根據第一數據集中的第二圖像的特征信息和第一位姿誤差確定的；所述第一位姿誤差用于表示所述第一數據集中的第二圖像對應的位姿與第三估計位姿的位姿差異。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華為技術有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田華為總部辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。