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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司申請(qǐng)的專利搬運(yùn)機(jī)器人及轉(zhuǎn)移貨箱的方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115417053B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211261748.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)搬運(yùn)機(jī)器人及轉(zhuǎn)移貨箱的方法是由詹慶鑫;孔哲設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本搬運(yùn)機(jī)器人及轉(zhuǎn)移貨箱的方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人及轉(zhuǎn)移貨箱的方法，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其旨在解決貨箱從取出組件上脫離時(shí)，貨箱可能從托盤與倉(cāng)儲(chǔ)貨架之間的間隙處跌落至地面而出現(xiàn)破損的問(wèn)題；所述搬運(yùn)機(jī)器人包括托盤、拉力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)及基座；托盤滑動(dòng)安裝在基座上，并且在拉力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的作用下，托盤可朝向倉(cāng)儲(chǔ)貨架的方向移動(dòng)并抵接在倉(cāng)儲(chǔ)貨架上，可以消除倉(cāng)儲(chǔ)貨架與托盤之間的間隙，能夠防止貨箱跌落至地面而出現(xiàn)損傷的現(xiàn)象發(fā)生。

本發(fā)明授權(quán)搬運(yùn)機(jī)器人及轉(zhuǎn)移貨箱的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括基座、托盤組件、取出組件及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述托盤組件及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述基座上，所述托盤組件包括托盤、拉力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)和第一限位結(jié)構(gòu)，所述托盤滑動(dòng)安裝在所述基座上，所述第一限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述托盤的后端，所述拉力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)與所述托盤連接；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述取出組件連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述取出組件相對(duì)所述基座往復(fù)移動(dòng)； 所述取出組件朝向倉(cāng)儲(chǔ)貨架的方向移動(dòng)時(shí)，所述托盤在所述拉力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的拉動(dòng)下朝向貨箱的移動(dòng)并與所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架抵接；所述取出組件朝向背離所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架的方向移動(dòng)時(shí)，所述取出組件與所述第一限位結(jié)構(gòu)抵接，并帶動(dòng)所述托盤一起復(fù)位； 所述托盤的前端設(shè)置有緩沖墊，所述緩沖墊與所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架正對(duì)設(shè)置； 所述第一限位結(jié)構(gòu)設(shè)置有與所述取出組件相對(duì)的第一緩沖器；所述取出組件朝向背離所述倉(cāng)儲(chǔ)貨架的方向移動(dòng)時(shí)，所述取出組件與所述第一緩沖器抵接； 所述托盤包括相對(duì)且間隔設(shè)置的兩個(gè)托板；所述第一限位結(jié)構(gòu)包括與所述取出組件相對(duì)設(shè)置的第一限位板； 所述第一限位板的一端固定所述托板的后端，所述第一限位板的另一端固定在另一個(gè)所述托板的后端。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)安絡(luò)科技產(chǎn)業(yè)園B棟201、301、401；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。