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龍圖騰網恭喜北京市第五建筑工程集團有限公司;北京首旗科技有限公司申請的專利一種墻面乳膠漆的噴涂結構及其噴涂機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119860074B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510351736.1，技術領域涉及：E04F21/08；該發明授權一種墻面乳膠漆的噴涂結構及其噴涂機器人是由王惠杰;趙育華;李娟;柳慧;季華清;董征;武賀洋;孫碩;王炳靜;田福;王利鋒;陳紅星設計研發完成，并于2025-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種墻面乳膠漆的噴涂結構及其噴涂機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種墻面乳膠漆的噴涂結構及其噴涂機器人，包括：工作臺，呈水平狀設置；噴桿，包括橡膠管和一對鋼管，橡膠管和鋼管上均設置有噴嘴，橡膠管的中部位置上連接有注料管；支撐桿，豎直設置于工作臺上，且上端固定于橡膠管的中部位置；活動桿，豎直設置于工作臺上，且分布于支撐桿的兩側，活動桿的上端固定于鋼管的中部位置，且下端設置有圓弧形的滑塊，工作臺上設置有供滑塊滑移的圓弧形的滑槽；驅動機構，用于控制一對滑塊同步滑移。本發明通過設置角度可調節的噴桿，能夠將噴桿調節呈直線狀，實現大面積墻面的噴涂作業，還可以將噴桿調節呈向內或向外的直角狀，適配于陰角或者陽角位置，提高施工質量。

本發明授權一種墻面乳膠漆的噴涂結構及其噴涂機器人在權利要求書中公布了：1.一種墻面乳膠漆的噴涂結構，其特征在于：包括：工作臺01，呈水平狀設置；噴桿02，包括橡膠管021和一對鋼管022，一對所述鋼管022設置于所述橡膠管021的兩端，所述橡膠管021和所述鋼管022上均設置有噴嘴023，所述橡膠管021的中部位置上連接有注料管024；支撐桿03，豎直設置于所述工作臺01上，且上端固定于所述橡膠管021的中部位置；活動桿04，豎直設置于所述工作臺01上，且分布于所述支撐桿03的兩側，所述活動桿04的上端固定于所述鋼管022的中部位置，且下端設置有圓弧形的滑塊041，所述工作臺01上設置有供所述滑塊041滑移的圓弧形的滑槽042；驅動機構05，用于控制一對所述滑塊041同步滑移；所述驅動機構05包括軸桿051、驅動桿052、齒輪053、齒條054以及鎖定桿055，所述軸桿051豎直設置于所述工作臺01上，且分布于所述支撐桿03的兩側，所述驅動桿052轉動連接于所述軸桿051，且固定于所述滑塊041的內側壁，所述齒輪053設置于所述驅動桿052的端部位置，所述齒條054橫向滑動連接于所述工作臺01，且與所述齒輪053相嚙合，所述鎖定桿055豎直貫穿所述齒條054，所述工作臺01上設置有一排供所述鎖定桿055插接的鎖定孔056。

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