恭喜季華實(shí)驗(yàn)室韋慧玲獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜季華實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)的專利一種板材分揀系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119873368B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510358790.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B65G47/91;該發(fā)明授權(quán)一種板材分揀系統(tǒng)及方法是由韋慧玲;鐘樂(lè)森;羅陸鋒;王金海;肖輝;駱少明設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-03-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種板材分揀系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書摘要公布了:本申請(qǐng)涉及板材分揀技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種板材分揀系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括:輸送組件;抓取機(jī)構(gòu),設(shè)置在輸送組件上方,其兩側(cè)均設(shè)有貨架,貨架上分配有多個(gè)放置區(qū)域,每個(gè)放置區(qū)域均對(duì)應(yīng)于一塊板材;第一圖像采集組件,設(shè)置在輸送組件上;朝向調(diào)節(jié)組件,安裝在輸送組件上,用于調(diào)節(jié)輸送組件上放置的板材的朝向;控制器,用于根據(jù)第一圖像信息獲取板材實(shí)際朝向,并在板材實(shí)際朝向與預(yù)設(shè)朝向不同時(shí)控制朝向調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)將板材實(shí)際朝向調(diào)節(jié)至與預(yù)設(shè)朝向相同,還用于在板材實(shí)際朝向與預(yù)設(shè)朝向相同時(shí),控制輸送組件將板材輸送至抓取機(jī)構(gòu)下方,然后控制抓取機(jī)構(gòu)將板材放置到貨架對(duì)應(yīng)的放置區(qū)域中;該系統(tǒng)能夠有效地提高板材的分揀效率和分揀準(zhǔn)確度。
本發(fā)明授權(quán)一種板材分揀系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種板材分揀系統(tǒng),其特征在于,所述板材分揀系統(tǒng)包括:輸送組件,用于輸送板材;抓取機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述輸送組件上方,用于抓取所述輸送組件上的板材以及驅(qū)動(dòng)抓取到的板材升降或水平移動(dòng),其兩側(cè)均設(shè)有貨架,所述貨架包括多個(gè)存儲(chǔ)空間,每個(gè)所述存儲(chǔ)空間內(nèi)均包括多個(gè)基于堆疊放置所述板材進(jìn)行區(qū)分的存儲(chǔ)層,每個(gè)所述存儲(chǔ)層均包括若干個(gè)放置區(qū)域,所述放置區(qū)域的分配執(zhí)行于所述板材分揀前,每個(gè)所述放置區(qū)域均用于放置一塊所述板材;第一圖像采集組件,設(shè)置在所述輸送組件上,用于采集包含所述輸送組件上的板材的第一圖像信息;朝向調(diào)節(jié)組件,安裝在所述輸送組件上,用于調(diào)節(jié)所述輸送組件上放置的板材的朝向;控制器,用于根據(jù)所述第一圖像信息獲取板材實(shí)際朝向,并在所述板材實(shí)際朝向與預(yù)設(shè)朝向不同時(shí)控制所述朝向調(diào)節(jié)組件將所述板材實(shí)際朝向調(diào)節(jié)至與預(yù)設(shè)朝向相同,還用于在所述板材實(shí)際朝向與所述預(yù)設(shè)朝向相同時(shí),控制所述輸送組件將所述板材輸送至所述抓取機(jī)構(gòu)下方,然后控制所述抓取機(jī)構(gòu)將所述板材放置到所述貨架對(duì)應(yīng)的放置區(qū)域中;所述放置區(qū)域的分配過(guò)程包括:A1、選中一未進(jìn)行放置區(qū)域分配的存儲(chǔ)空間中最底層的存儲(chǔ)層,并按照所述板材的生產(chǎn)順序?qū)⒌谝粔K生產(chǎn)的板材選中為待分配板材,所述待分配板材為需要進(jìn)行放置區(qū)域分配的板材;A2、根據(jù)預(yù)設(shè)距離和所述待分配板材對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)輪廓生成的外接矩形;A3、分析被選中的存儲(chǔ)層中的空白區(qū)域是否能夠容納所述外接矩形,若是,則執(zhí)行步驟A4,若否,則執(zhí)行步驟A5;A4、在所述空白區(qū)域中對(duì)所述外接矩形進(jìn)行位置分配,以得到所述板材對(duì)應(yīng)的放置區(qū)域,然后去除所述空白區(qū)域中所述放置區(qū)域所在的區(qū)域;A5、分析當(dāng)前選中的存儲(chǔ)層是否為對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)空間內(nèi)的最高層,若是,則執(zhí)行步驟A6,若否,則執(zhí)行步驟A7;A6、選中一未進(jìn)行放置區(qū)域分配的存儲(chǔ)空間中最底層的存儲(chǔ)層,并返回步驟A4;A7、選中當(dāng)前的存儲(chǔ)層的上一存儲(chǔ)層,并返回步驟A4;A8、按照所述板材的生產(chǎn)順序?qū)⑾乱粋€(gè)生產(chǎn)的板材選中為待分配板材,并返回步驟A1,直至完成最后一塊板塊的分配或不存在未進(jìn)行放置區(qū)域分配的存儲(chǔ)空間。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人季華實(shí)驗(yàn)室,其通訊地址為:528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道環(huán)島南路28號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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