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龍圖騰網恭喜浙江海洋大學申請的專利一種側掃聲納目標檢測方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119888451B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510368266.X，技術領域涉及：G06V10/82；該發明授權一種側掃聲納目標檢測方法和裝置是由蘇崢;劉敘;傅承宇;祝捍皓;宋偉華;王加慧;閆愣愣;汪克林設計研發完成，并于2025-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種側掃聲納目標檢測方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種側掃聲納目標檢測方法和裝置。本申請提供的方法包括：構建訓練樣本集，基于訓練樣本集訓練目標檢測模型；目標檢測模型包括主干網絡、頸部網絡和檢測網絡，主干網絡用于對圖像提取特征，卷積模塊用于提取圖像的特征圖，注意力機制模塊根據注意力值生成攜帶權重信息的第一特征圖，頸部網絡用于對第一特征圖進行增強，得到第二特征圖，檢測網絡用于檢測第二特征圖，得到檢測結果；利用訓練好的目標檢測模型對待檢測聲納圖像進行目標檢測，得到目標檢測結果。本申請提供的側掃聲納目標檢測方法和裝置，用以解決傳統目標檢測方法在檢測側掃聲納圖像時檢測精度和魯棒性差的問題。

本發明授權一種側掃聲納目標檢測方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種側掃聲納目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：構建訓練樣本集，所述訓練樣本集包括多張海底背景聲納圖像以及目標物體聲納圖像；基于所述訓練樣本集訓練目標檢測模型；其中，所述目標檢測模型基于YOLOV8模型構建，所述目標檢測模型包括依次連接的主干網絡、頸部網絡和檢測網絡，所述主干網絡基于LANConvNeXtv2模塊對待檢測聲納圖像提取特征，所述LANConvNeXtv2模塊包括卷積模塊和注意力機制模塊，所述卷積模塊的輸出與所述注意力機制模塊的輸入連接，所述注意力機制模塊的輸出與所述頸部網絡的輸入連接；所述卷積模塊用于提取所述待檢測聲納圖像的特征圖，所述注意力機制模塊基于所述特征圖中各個圖塊與所述目標物體的關系計算各個圖塊的注意力值，并根據所述注意力值生成攜帶權重信息的第一特征圖，輸出第一特征圖至所述頸部網絡，所述頸部網絡用于對所述第一特征圖進行增強，得到第二特征圖，所述檢測網絡用于檢測所述第二特征圖，得到檢測結果；其中，所述卷積模塊包括二維卷積層、多尺度卷積層、融合層以及降維層；所述二維卷積層的輸出與所述多尺度卷積層的輸入連接，所述多尺度卷積層的輸出與所述融合層的輸入連接，所述融合層的輸出與所述降維層的輸入連接；所述二維卷積層用于提取所述待檢測聲納圖像的局部特征，所述多尺度卷積層通過不同大小的卷積核提取所述局部特征的不同尺度的特征，得到所述不同尺度的特征，所述融合層用于對所述不同尺度的特征進行融合，得到融合特征，所述降維層用于對所述融合特征進行通道降維，得到降維特征，將所述降維特征作為所述卷積模塊的輸出；利用訓練好的目標檢測模型對待檢測聲納圖像進行目標檢測，得到目標檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江海洋大學，其通訊地址為：316022 浙江省舟山市定海區臨城街道海大南路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。