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龍圖騰網恭喜紹興梅奧心磁醫療科技有限公司申請的專利導管機械臂與導管組件獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111603242B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010534673.0，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權導管機械臂與導管組件是由盧才義;陳越猛;張新龍;張煊浩;林志嵩設計研發完成，并于2020-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本導管機械臂與導管組件在說明書摘要公布了：本發明公開了一種導管機械臂與導管組件。導管機械臂包括：本體部、第一驅動件、以及第二驅動件，本體部與導管連接，本體部用于驅動導管運動；第一驅動件與鞘管連接，第一驅動件用于驅動鞘管轉動；第二驅動件與本體部、第一驅動件均連接，第二驅動件用于驅動第一驅動件移動，以帶動鞘管移動。采用本發明，通過導管機械臂既能操控導管，又能同步操控與導管相配套的鞘管，從而可以簡化手術操作，提高導管定位效率和精度，保證手術的安全性。

本發明授權導管機械臂與導管組件在權利要求書中公布了：1.一種導管機械臂，其特征在于，包括： 本體部，與導管連接，所述本體部用于驅動導管運動； 第一驅動件，與鞘管連接，所述第一驅動件用于驅動所述鞘管轉動； 第二驅動件，與所述本體部、所述第一驅動件均連接，所述第二驅動件用于驅動所述第一驅動件移動，以帶動所述鞘管移動； 所述第二驅動件包括： 進退馬達，與所述本體部連接； 伸縮桿，所述伸縮桿的一端與所述進退馬達的動力輸出端連接，所述伸縮桿的另一端與所述第一驅動件連接； 所述進退馬達驅動所述伸縮桿沿所述伸縮桿的延伸方向做伸縮運動； 所述伸縮桿包括： 第一齒輪配合部，所述第一齒輪配合部的一端與所述進退馬達的動力輸出端連接，所述進退馬達驅動所述第一齒輪配合部轉動； 第二齒輪配合部，所述第二齒輪配合部的一端與所述第一齒輪配合部的另一端嚙合，所述第二齒輪配合部的另一端與所述第一驅動件連接，所述第一齒輪配合部轉動帶動所述第二齒輪配合部移動，以帶動所述第一驅動件移動。

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