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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽省振宇機(jī)械自動(dòng)化有限公司申請(qǐng)的專利一種適用于光學(xué)球面銑磨機(jī)器人的銑刀磨損測(cè)量補(bǔ)償裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112192775B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011195842.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B28D7/00；該發(fā)明授權(quán)一種適用于光學(xué)球面銑磨機(jī)器人的銑刀磨損測(cè)量補(bǔ)償裝置是由左振;左敬東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種適用于光學(xué)球面銑磨機(jī)器人的銑刀磨損測(cè)量補(bǔ)償裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種適用于光學(xué)球面銑磨機(jī)器人的銑刀磨損測(cè)量補(bǔ)償裝置，包括有滑板底座、固定于滑板底座頂端的補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)、頂端與補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定連接的絲杠、連接于絲杠上的升降滑板、固定于升降滑板上的銑刀電機(jī)、固定連接于銑刀電機(jī)輸出軸上的銑刀、固定于滑板底座底端上的固定安裝板、固定于固定安裝板上測(cè)量步進(jìn)電機(jī)和編碼器、以及彈性傳動(dòng)皮帶、測(cè)量擺桿和控制器，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過彈性傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)編碼器的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量擺桿的內(nèi)端固定連接于編碼器的轉(zhuǎn)軸上，補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)、測(cè)量步進(jìn)電機(jī)、編碼器均與控制器連接。本發(fā)明可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)銑刀磨損的快速測(cè)量和調(diào)試操作，解決光學(xué)元件生產(chǎn)中銑刀調(diào)試?yán)щy造成生產(chǎn)效率低的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種適用于光學(xué)球面銑磨機(jī)器人的銑刀磨損測(cè)量補(bǔ)償裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種適用于光學(xué)球面銑磨機(jī)器人的銑刀磨損測(cè)量補(bǔ)償裝置，其特征在于：包括有滑板底座、固定于滑板底座頂端的補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)、頂端與補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定連接的絲杠、連接于絲杠上的升降滑板、固定于升降滑板上的銑刀電機(jī)、固定連接于銑刀電機(jī)輸出軸上的銑刀、固定于滑板底座底端上的固定安裝板、固定于固定安裝板上測(cè)量步進(jìn)電機(jī)和編碼器、以及彈性傳動(dòng)皮帶、測(cè)量擺桿和控制器，所述的滑板底座上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，所述的升降滑板滑動(dòng)連接于升降導(dǎo)軌上沿升降導(dǎo)軌進(jìn)行升降移動(dòng)，所述的測(cè)量步進(jìn)電機(jī)輸出軸和編碼器轉(zhuǎn)軸均為水平設(shè)置且相互平行，所述的彈性傳動(dòng)皮帶纏繞于步進(jìn)電機(jī)的輸出軸和編碼器的轉(zhuǎn)軸上從而使得步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過彈性傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)編碼器的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的編碼器位于銑刀的側(cè)方，測(cè)量擺桿的內(nèi)端固定連接于編碼器的轉(zhuǎn)軸上且測(cè)量擺桿的內(nèi)端朝向編碼器轉(zhuǎn)軸的圓心，所述的補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)、測(cè)量步進(jìn)電機(jī)、編碼器均與控制器連接； 所述的控制器包括有單片機(jī)IC1，分別與單片機(jī)IC1連接的編碼器讀取電路、顯示屏、通訊電路、按鍵電路、測(cè)量步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路； 所述的按鍵電路包括有測(cè)量補(bǔ)償啟動(dòng)按鍵SQ1、編碼器復(fù)位測(cè)量按鍵SQ2、測(cè)量啟動(dòng)按鍵SQ3、銑刀下降啟動(dòng)按鍵SQ4和銑刀上升啟動(dòng)按鍵SQ5，所述的測(cè)量補(bǔ)償啟動(dòng)按鍵SQ1、編碼器復(fù)位檢測(cè)按鍵SQ2、測(cè)量啟動(dòng)按鍵SQ3、銑刀下降啟動(dòng)按鍵SQ4、銑刀上升啟動(dòng)按鍵SQ5的一端分別與單片機(jī)IC1的引腳一一對(duì)應(yīng)連接，測(cè)量補(bǔ)償啟動(dòng)按鍵SQ1、編碼器復(fù)位檢測(cè)按鍵SQ2、測(cè)量啟動(dòng)按鍵SQ3、銑刀下降啟動(dòng)按鍵SQ4、銑刀上升啟動(dòng)按鍵SQ5的另一端均接地； 所述的編碼器讀取電路包括有RS485芯片IC3、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、穩(wěn)壓二極管D3和穩(wěn)壓二極管D4，所述的RS485芯片IC3與單片機(jī)IC1的P1.0引腳、P1.1引腳、P1.2引腳對(duì)應(yīng)連接，所述的電阻R6的一端、電阻R7的一端、電阻R9的一端相互連接并與RS485芯片IC3的一引腳連接，所述的電阻R8的一端、電阻R7的另一端、電阻R10的一端相互連接并與RS485芯片IC3的一引腳連接，所述的電阻R6的另一端、RS485芯片IC3的電源端、編碼器的電源端均與電源正極連接，所述的電阻R8的另一端、RS485芯片IC3的接地端、編碼器的接地端均接地，編碼器的A1信號(hào)輸出接口、穩(wěn)壓二極管D3的正極均與電阻R9的另一端連接，編碼器的B1信號(hào)輸出接口、穩(wěn)壓二極管D4的正極均與電阻R10的另一端連接，穩(wěn)壓二極管D3的負(fù)極和穩(wěn)壓二極管D4的負(fù)極連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人安徽省振宇機(jī)械自動(dòng)化有限公司，其通訊地址為：233700 安徽省蚌埠市固鎮(zhèn)縣城關(guān)鎮(zhèn)谷陽路楊棧開發(fā)樓南側(cè)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。