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龍圖騰網恭喜廣州華立科技職業學院申請的專利手動電動兩用三軌道滑行自鎖爬樓機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112843590B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110042912.5，技術領域涉及：A63B9/00；該發明授權手動電動兩用三軌道滑行自鎖爬樓機是由張寧波;李其龍;曹明祥;孫學雁;陳文義設計研發完成，并于2021-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本手動電動兩用三軌道滑行自鎖爬樓機在說明書摘要公布了：一種手動電動兩用三軌道滑行自鎖爬樓機，由機架結構、手動驅動機構、爬行爪機構、控制機構、電動拽線器、配重器和防墜落器組成。三根平行軌道上有左右兩個爬行爪，兩爬行爪分別連接驅動臂和支撐臂。操作爬行爪上的卡板位置可控制爬行爪的移動方向，推拉驅動臂可驅動兩爬行爪間歇向左或向右移動，實現爬樓機上下樓。采用健騎機驅動方式，把健身運動應用在爬樓機的實用中，以增強爬樓機的實用性、趣味性和強身健體的作用；根據操作者的身體狀況隨時調整驅動的步幅大小、時間長短和中斷；采用兩定一動三股（繩子）滑輪組使配重的移動距離短、省力、節省配重器空間；采用卡板自鎖機構使結構簡單、成本低；本爬樓機手動電動兩用，操作者可任意選擇。

本發明授權手動電動兩用三軌道滑行自鎖爬樓機在權利要求書中公布了：1.一種手動電動兩用三軌道滑行自鎖爬樓機,主要由主體機構和附屬機構兩大機構組成，主體機構包括機架結構、手動驅動機構、爬行爪機構、控制機構，附屬機構包括電動拽線器、配重器和防墜落器；其特征是：機架機構是本爬樓機的安裝機架結構、控制機構、爬行爪機構、手動驅動機構的支撐框架，包括兩個軌道固定板、兩根支撐軌道、一根自鎖軌道；軌道固定板包括第一軌道固定板和第二軌道固定板，第一軌道固定板固定安裝在左邊地板上，第二軌道固定板固定安裝在右邊墻板上，每個軌道固定板上固定安裝有三個軌道支架，軌道支架固定安裝三根軌道；三根軌道均為柱桿狀且等長，相互平行，自鎖軌道在中間，兩支撐軌道對稱擺放自鎖軌道兩側；手動驅動機構由驅動臂、支撐臂、臂軸、爬行爪軸組成；驅動臂和支撐臂均為長桿零件，驅動臂由長短兩段相互垂直桿組成，支撐臂由左支撐臂和右支撐臂組成，左支撐臂下部和右支撐臂上部設有連接孔，由兩個連接螺栓固定連接左支撐臂和右支撐臂，連接不同連接孔可調節支撐臂長短,支撐臂右端安裝有鞍座；支撐臂上端設有通孔，此通孔與驅動臂短桿的通孔由臂軸鉸接；驅動臂上端設有驅動手柄，驅動臂和支撐臂下端分別有爬行爪軸，與其下面的爬行爪機構連接；爬行爪機構包括兩個爬行爪，分為左爬行爪和右爬行爪，每個爬行爪由爬行爪軸座、爬行爪軸、連接板、兩個直線軸承組成；爬行爪軸座是前后、左右對稱形體，設有從左到右的通槽，左爬行爪槽內安裝有驅動臂，右爬行爪槽內安裝有支撐臂；爬行爪軸座從前到后設有圓孔和滑桿滑道孔，圓孔內設有爬行爪軸，左爬行爪的爬行爪軸與驅動臂下端的通孔鉸接，右爬行爪的爬行爪軸與支撐臂下端的通孔鉸接，驅動臂和支撐臂能繞爬行爪軸旋轉；爬行爪軸座固定在連接板上，連接板是長方形板狀，前后兩端分別固定連接有直線軸承，前后兩個直線軸承內孔分別設在前后兩個支撐軌道上，每個爬行爪的兩個直線軸承能在支撐軌道上左右同步移動；所述左爬行爪機構的連接板上前后兩端對稱安裝有腳踏板機構，每個腳踏板機構由滑道板、前滑塊、后滑塊、滑塊連桿和腳踏板組成，腳踏板機構固定在連接板上，滑道板其內設有滑道開槽，滑道板呈U形的柱狀體；滑道開槽內設有左滑塊和右滑塊，左滑塊和右滑塊能在滑道開槽內左右滑動；滑塊上設有鎖定螺釘和滑塊軸，鎖定螺釘用來鎖定滑塊在滑道板的位置，左滑塊上的滑塊軸與滑塊連桿下端鉸接，滑塊連桿上端與腳踏板的上連桿軸鉸接，右滑塊上的滑塊軸與腳踏板右端鉸接，移動左滑塊和右滑塊的位置能調節腳踏板的傾斜角度，以適應不同身高和坐姿的人群需求；控制機構由卡板、卡板手柄、自鎖孔、彈簧連接桿、爬行爪軸座、滑桿、彈簧組成；卡板基體是長方形板狀，板上設有自鎖孔，自鎖孔是長圓形孔，自鎖孔設在自鎖軌道上；卡板上端前后兩側對稱設有卡板連接塊，卡板連接塊上設有前后方向的圓柱通孔，圓柱通孔下方設有腰形通孔，右側設有卡板手柄；卡板連接塊上的圓柱通孔設在爬行爪軸上；卡板上的腰形通孔與爬行爪軸座的滑桿滑道孔相對應，滑桿滑道孔內安裝有滑桿，滑桿是圓柱體，前后貫穿在腰形通孔之外，兩端各連接彈簧的上端，滑桿在彈簧的拉動下能在滑桿滑道孔內左右移動，滑桿滑道孔內的下滑道呈“M”形狀，中間和左右兩側低，是滑桿左中右3個位置的定位槽，卡板下端側面設有彈簧連接桿，彈簧連接桿連接彈簧下端；附屬機構由配重器、滑輪、配重拉線、電動拽線器和防墜落器組成；配重器是爬樓機上樓和下樓驅動力的平衡裝置，采用兩定一動三股繩子滑輪組，該滑輪組包括兩個定滑輪、一個動滑輪、三股繩子；配重器包括配重拉線、拉線固定端、配重動滑輪、配重移動塊、配重塊，配重移動塊上設有拉線固定端和配重動滑輪，拉線固定端固定連接有配重拉線，配重塊可根據需要有若干個，分為選中配重塊和待用配重塊，選中配重塊和配重移動塊連接成一體能上下移動；配重拉線的連接線路是：配重拉線一端連接拉線固定端，繞過上面的第一滑輪，再繞過配重器的配重動滑輪上升到另一個第一滑輪，轉向到第二滑輪，轉向到第三滑輪，向下通過電動拽線器到第四滑輪，轉向連接到右爬行爪的配重勾環，配重勾環固定連接在右爬行爪的連接板上；右爬行爪在支撐軌道上左右移動，通過配重拉線帶動配重移動塊、配重動滑輪及選中的配重塊上下移動；電動拽線器是本爬樓機的電動驅動裝置，電動拽線器固定安裝在墻壁上，電動拽線器由電機帶動四個壓輪轉動帶動配重拉線上下移動，四個壓輪分兩組，每組有兩個壓輪配對，配重拉線設在兩個配對壓輪中間；兩配對壓輪可設兩種狀態：壓緊和分開，壓緊狀態時用于本爬樓機電動驅動；分開狀態時用于本爬樓機人力驅動；防墜落器是本爬樓機防止突然失控墜落的安全保護裝置；由防墜落勾環、防墜落線和卷收器組成，防墜落器固定安裝在墻壁上，防墜落線下端固定連接在防墜落勾環上，防墜落勾環固定連接在右爬行爪的連接板上，防墜落線上端纏繞在防墜落器的卷收器上，防墜落器的卷收器是一個棘輪機構。

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