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龍圖騰網恭喜洛濟化學技術(上海)有限公司申請的專利一種智能試劑存取設備及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112793978B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110158368.0，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種智能試劑存取設備及系統是由鄭生財;江怡紅設計研發完成，并于2021-02-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能試劑存取設備及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于智能存取設備技術領域，公開了一種智能試劑存取設備及系統，包括立體框架、設于所述立體框架內的堆垛機及設于所述立體框架上并對稱排列在所述堆垛機兩側的多個存放盒，所述立體框架的一側依次設有用于周轉所述存放盒的升降機構、用于分選試劑容器的上料分選機構、用于測量所述試劑容器參數的視覺檢測機構和用于周轉所述試劑容器的抓取機械手。本發明設備自動化動作，多通道上料，存取設備占地空間小，空間利用率高，環境適應能力強，物料存取管理效率高，功能豐富，且兼具云操作控制功能，便于系統安全管理，實用性強，提高了市場競爭力。

本發明授權一種智能試劑存取設備及系統在權利要求書中公布了：1.一種智能試劑存取設備，包括立體框架、設于所述立體框架內的堆垛機及設于所述立體框架上并對稱排列在所述堆垛機兩側的多個存放盒，其特征在于：所述立體框架的一側設有用于存取操作的存取裝置，所述存取裝置包括用于周轉所述存放盒的升降機構、用于分選試劑容器的上料分選機構和用于周轉所述試劑容器的抓取機械手，其中，所述存取裝置的數量為一個或二個或多個，用于雙通道或多通道上料；所述上料分選機構包括：通過螺釘與所述立體框架固定連接的底板、設于所述底板上并沿所述底板縱向移動的支撐架、設于所述支撐架上并相對于所述支撐架圓周轉動的放置平臺及設于所述底板上并位于所述支撐架一側的稱重平臺；所述放置平臺上對稱卡接有多個固定座，所述固定座上均開設有由上至下依次遞減的階梯齒，用于保持所述試劑容器穩定；所述立體框架上還設有用于測量試劑容器參數的視覺檢測機構，所述視覺檢測機構包括固定設于所述立體框架上的攝像頭、開口光源窗及背光板，所述攝像頭、所述開口光源窗和所述背光板間保持有間隙并同軸排列；所述抓取機械手設于所述上料分選機構上方并通過其設于所述立體框架上的橫縱導軌沿所述立體框架橫縱移動，用于取放所述試劑容器；所述抓取機械手呈二指結構設計并由氣缸驅動，用于柔性自適應抓取；所述升降機構包括緩存托盤和對稱固于所述立體框架上的立體導軌，所述緩存托盤沿所述立體導軌上下移動，所述立體導軌的一端延展至所述堆垛機；所述堆垛機上設有存取機械手，所述存取機械手受所述堆垛機驅動相對于所述立體框架橫縱移動，所述存取機械手與所述緩存托盤相匹配，用于存取所述存放盒；所述存放盒呈矩陣排列在所述立體框架上，所述存放盒內一體連接有多個隔板，所述隔板將所述存放盒分隔出多個大小不一的容置空間，用于放置所述試劑容器。

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