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龍圖騰網恭喜中國科學院光電技術研究所申請的專利一種基于核權函數估計的望遠鏡非線性指向誤差修正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116222612B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211455976.9，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種基于核權函數估計的望遠鏡非線性指向誤差修正方法是由賀東;彭超;王愿康;黃永梅;王子豪設計研發完成，并于2022-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于核權函數估計的望遠鏡非線性指向誤差修正方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于核權函數估計的望遠鏡非線性指向誤差修正方法。具體步驟為：首先在運動平臺上跟蹤觀測多顆恒星，通過觀測數據和指向誤差修正方法，計算各恒星在慣導系中的方位角和俯仰角，并計算指向誤差修正方法校正后望遠鏡對各恒星的殘余非線性方位指向誤差和俯仰指向誤差。然后建立目標的非線性方位指向誤差和俯仰指向誤差的核權函數估計模型，并用廣義交叉核實法確定核權函數估計所需的窗寬參數。最后根據目標的位置信息，在指向誤差修正方法校正線性指向誤差的基礎上，用建立的核權函數估計模型估計對目標的非線性方位指向誤差和俯仰指向誤差，進而得到進一步修正之后的引導值，引導望遠鏡快速高精度地指向目標。本發明修正精度高。

本發明授權一種基于核權函數估計的望遠鏡非線性指向誤差修正方法在權利要求書中公布了：1.一種基于核權函數估計的望遠鏡非線性指向誤差修正方法，其特征在于：該方法具有以下步驟： 步驟（1）、用安裝在運動平臺上的望遠鏡觀測n顆恒星，記錄下各恒星在地平系中的方位角、俯仰角，并記錄下望遠鏡對恒星的測量方位角、俯仰角，以及姿態傳感器測得的運動平臺的三個姿態角，即航向角Hi、俯仰角Pi和橫滾角Ri，i=1,2···n； 步驟（2）、通過上述記錄的信息和用基于D-H矩陣建模推導得到的指向誤差修正方法，得到修正后望遠鏡對各恒星的方位指向殘余誤差和俯仰指向殘余誤差，和實則就是指向誤差的非線性部分； 步驟（3）、通過所述三個姿態角，將各恒星在地平系中的方位角和俯仰角轉換為在慣導系中的方位角和俯仰角； 步驟（4）、根據所述的方位指向殘余誤差和俯仰指向殘余誤差以及各恒星在慣導系中的方位角和俯仰角，建立目標的非線性方位指向誤差和俯仰指向誤差的核權函數估計模型； 假設目標在慣導系中的方位角和俯仰角已知，首先計算出在慣導系中目標與n顆恒星之間的方位角距離dAi和俯仰角距離dEi： ，，5 再計算出在慣導系中目標與n顆恒星之間的角歐式距離di： 6 然后，根據核函數，定義相應的核權函數為： 7 其中，窗寬h為核權函數的光滑參數； 最終估計的目標的非線性方位指向誤差為： 8 選取高斯函數作為核函數： 9 目標的非線性俯仰指向誤差的核權函數估計方法與的估計方法相同； 步驟（5）、用廣義交叉核實法確定窗寬和； 步驟（6）、獲取目標的地平系方位角、俯仰角，和姿態傳感器測得的運動平臺的姿態角，根據用基于D-H矩陣建模推導得到的指向誤差修正方法，得到修正后目標相對于望遠鏡的理論方位角和俯仰角； 步驟（7）、將目標在地平系中的方位角和俯仰角轉換為在慣導系中的方位角和俯仰角； 步驟（8）、用建立的核權函數估計模型估計對目標的非線性方位指向誤差和俯仰指向誤差； 步驟（9）、用，得到引導值，引導運動平臺望遠鏡快速高精度指向目標，引導值即為望遠鏡指向目標其方位軸和俯仰軸需要旋轉的角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院光電技術研究所，其通訊地址為：610209 四川省成都市雙流350信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。