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龍圖騰網恭喜山東萬騰數字科技有限公司申請的專利一種汽車零部件生產監控方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119609291B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510149918.0，技術領域涉及：B23K9/095；該發明授權一種汽車零部件生產監控方法及系統是由李霞;劉艷榮;殷茵;葉倩文;王啟賓設計研發完成，并于2025-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車零部件生產監控方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及汽車零部件加工控制的技術領域，且公開了一種汽車零部件生產監控方法及系統，所述系統包括汽車零部件加工焊點特征識別模塊、汽車零部件加工焊點狀態分析模塊、汽車零部件點焊工序參數調整模塊；通過依據白車身零部件加工焊點實際坐標參數、白車身零部件加工焊點理論坐標參數結合數值分析準確計量出白車身零部件加工焊點坐標誤差參數和白車身零部件加工焊點理論位置調節坐標參數，實現汽車白車身零部件點焊加工位置誤差和點焊加工理論調節坐標數字化計量；汽車零部件生成監控端基于白車身零部件加工焊點理論位置調節坐標參數結合工業機器人控制端和點焊加工設備自適應執行汽車零部件加工焊點位置參數調節作業。

本發明授權一種汽車零部件生產監控方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種汽車零部件生產監控方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟： S1、采集白車身點焊工序零部件三維模型數據； 所述S1包括以下步驟： S11、通過工業機器人搭載三維激光掃描儀對完成點焊工序的汽車白車身零部件產品進行空間三維造型在線掃描建模，并生成白車身點焊工序零部件三維模型數據； S2、基于所述白車身點焊工序零部件三維模型數據進行白車身零部件點焊工序加工后產品外觀圖像獲取處理，并生成白車身點焊工序零部件外觀圖像數據； 所述S2包括以下步驟： S21、汽車零部件生成監控端將所述白車身點焊工序零部件三維模型數據導入三維建模軟件中運行，并配合顯示屏進行隨著建模空間直角坐標系自轉運動展示輸出； S22、通過截屏軟件在線采集所述白車身點焊工序零部件三維模型數據在顯示屏中展示輸出的白車身零部件外觀圖像信息，并生成白車身點焊工序零部件外觀圖像數據集合，；其中表示采集的第幅白車身點焊工序零部件外觀圖像數據，表示白車身點焊工序零部件外觀圖像數量的最大值； S3、根據所述白車身點焊工序零部件外觀圖像數據與白車身零部件點焊工序理論焊點對象圖像數據進行白車身零部件點焊工序加工后產品的加工焊點對象特征信息識別處理，構建出白車身零部件點焊工序實際焊點對象識別數據； 所述S3包括以下步驟： S31、建立白車身零部件點焊工序理論焊點對象圖像數據集合，；其中表示第個理論焊點對應的白車身零部件點焊工序理論焊點對象圖像數據，表示理論焊點數量的最大值； S32、將所述中所述與所述中所述進行圖像特征匹配，搜索出與所述相匹配的所述對應的焊點對象圖像信息，并構建出白車身零部件點焊工序實際焊點對象識別數據集合；執行構建所述的具體操作步驟如下： S321、初始化算法最大迭代次數； S322、傳播：將所述搜索空間中所述同步設置為水波，每一個所述水波為一個獨立的個體，那么每個所述水波將擁有3個屬性：位置，波長以及波高； 在每一次迭代過程中，每個所述水波都會通過傳播的形式來對所述搜索空間中的所述進行搜索，同時所述水波的波高會減少1； S323、折射：在一個所述水波進行傳播之后，該所述水波進行折射與對所述搜索空間中的所述進行識別，搜索出與所述相匹配的所述； 每次傳播，所述水波的波高會減少1，當減少到0時，該所述水波將發生折射，同時其波高和波長會改變；折射后的位置以正態分布在當前所述水波和最優所述水波中點為均值的位置，當前所述水波與最優所述水波距離為方差的位置，在折射后所述水波的波高將會重新初始化為最大波高；折射后，重新計算該所述水波的波長； S324、碎浪：所述水波在所述搜索空間中進行傳播之后，到達優于當前最優所述水波的位置，即搜索出與所述最匹配的所述，則該水波將會進行碎浪，并將當前最優水波傳播到碎浪產生的位置，即輸出與所述最匹配的所述； S325、當滿足最大迭代次數時，輸出與所述相匹配的所述對應的焊點對象圖像信息，并構建出白車身零部件點焊工序實際焊點對象識別數據集合，其中表示第個理論焊點對應的白車身零部件點焊工序實際焊點對象識別數據； S4、依據所述白車身點焊工序零部件三維模型數據、所述白車身零部件點焊工序實際焊點對象識別數據進行白車身零部件加工焊點的實際空間位置坐標參數測量處理，生成白車身零部件加工焊點實際坐標數據； 所述S4包括以下步驟： S41、采用XGBoost算法基于所述中所述按照理論焊點數量編號有序搜索出步驟S21中導入三維建模軟件中的所述中加工焊點對應的空間坐標參數，并生成白車身零部件加工焊點實際坐標數據集合，其中表示第個理論焊點對應的白車身零部件加工焊點實際坐標數據； S5、基于所述白車身零部件加工焊點實際坐標數據與白車身零部件加工焊點理論坐標數據進行白車身零部件的點焊加工狀態分析處理，并生成白車身零部件點焊加工狀態分析數據；當不存在加工誤差時，直接結束本次白車身零部件生產監控作業； 所述S5包括以下步驟： S51、建立白車身零部件加工焊點理論坐標數據集合，表示第個理論焊點對應的白車身零部件加工焊點理論坐標數據； S52、采用統一代價搜索算法將所述中所述與所述中所述按照理論焊點數量編號有序進行坐標數值匹配，依據坐標數值匹配結果生成白車身零部件點焊加工狀態分析數據集合，其中表示第個理論焊點對應的白車身零部件點焊加工狀態分析數據； 當與按照理論焊點數量編號進行坐標數值均匹配成功，則輸出白車身零部件點焊加工狀態分析數據為不存在加工誤差時，此時直接結束本次白車身零部件生產監控作業； 當與按照理論焊點數量編號進行坐標數值未完全匹配成功，則輸出白車身零部件點焊加工狀態分析數據為存在加工誤差時； S6、當存在加工誤差時，根據所述白車身零部件加工焊點實際坐標數據、所述白車身零部件加工焊點理論坐標數據進行白車身零部件點焊加工中焊點位置坐標誤差數值計量處理，生成白車身零部件加工焊點坐標誤差數據并與所述白車身零部件加工焊點理論坐標數據進行白車身零部件點焊加工中焊點理論坐標數值調整處理，構建出白車身零部件加工焊點理論位置調節坐標數據； 所述S6包括以下步驟： S61、當所述為存在加工誤差時，將所述中所述與所述中所述按照理論焊點數量編號有序進行坐標數值作差計量處理，并生成白車身零部件加工焊點坐標誤差數據集合，其中表示第個理論焊點對應的白車身零部件加工焊點坐標誤差數據； S62、將所述中所述與所述中所述所述按照理論焊點數量編號有序進行坐標數值作和計量處理，并構建出白車身零部件加工焊點理論位置調節坐標數據集合，其中表示第個理論焊點對應的白車身零部件加工焊點理論位置調節坐標數據； S7、基于所述白車身零部件加工焊點理論位置調節坐標數據執行汽車零部件加工焊點位置參數調節作業； 所述S7包括以下步驟： S71、汽車零部件生成監控端將所述中所述通過物聯網通信網絡傳輸到工業機器人控制端，工業機器人控制端依據所述對應的坐標參數控制點焊加工設備執行汽車零部件加工焊點位置參數調節作業，所述點焊加工設備包括一般電焊機和輪廓點焊機中任一種。

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