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龍圖騰網恭喜青島哈爾濱工程大學創新發展中心;中國人民解放軍海軍大連艦艇學院申請的專利一種直升機甲板起降安穩期狀態判別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119670578B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510185614.X，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種直升機甲板起降安穩期狀態判別方法及系統是由黃禮敏;王向魯;王驍;王菲;王昊;侯凌意設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種直升機甲板起降安穩期狀態判別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于船舶與海洋工程技術領域，公開了一種直升機甲板起降安穩期狀態判別方法及系統。該方法包括：構建基于動力學約束的多層長短期神經網絡預測模型Multi?LSTM?Aero，船舶運動數據及環境風場數據讀取與預處理；船舶三自由度運動包絡線預測；環境風場數據預測；將船舶三自由度運動包絡線預測結果以及環境風場數據預測結果，進行直升機動力學模型計算；基于獲得的直升機操縱量預測結果、直升機姿態量預測結果，通過設定的相對應的直升機操縱限制及姿態限制，進行甲板起降安穩期判斷與計算。本發明可以有效提高作業執行人員與指揮人員對于起降狀態的把握能力，為提高起降作業效率以及起降作業安全性提供技術支持。

本發明授權一種直升機甲板起降安穩期狀態判別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種直升機甲板起降安穩期狀態判別方法，其特征在于，該方法包括： S1，構建基于動力學約束的多層長短期神經網絡預測模型Multi-LSTM-Aero； S2，模型實現船舶運動數據及環境風場數據讀取與預處理； S3，模型實現船舶三自由度運動包絡線預測； S4，模型實現環境風場數據預測； S5，在模型內部將船舶三自由度運動包絡線預測結果以及環境風場數據預測結果，進行直升機動力學模型計算； S6，基于獲得的直升機操縱量預測結果、直升機姿態量預測結果，通過設定的相對應的直升機操縱限制及姿態限制，進行甲板起降安穩期判斷與計算； 在步驟S2中，模型實現船舶運動數據及環境風場數據讀取與預處理，包括： 輸入數據進行預處理前，根據需求設定基于動力學約束的多層長短期神經網絡預測模型Multi-LSTM-Aero基本參數，基本參數具體包括讀取歷史數據總時長，預測數據總時長；在設定完模型基本參數后，對輸入數據進行讀取與預處理；以船舶運動數據與環境風場數據作為輸入，依次表示為：船舶運動數據、環境風場數據；其中，為讀取數據所具有的時間戳，；按照等時間間隔對數據進行裁剪與校正，使所有時歷數據的數據頻率相同；所需船舶運動數據類型包含船舶橫搖、船舶縱搖數據；風場數據類型僅包含矢量風速數據； 輸入數據依次傳遞至基于動力學約束的多層長短期神經網絡預測模型Multi-LSTM-Aero的用于船舶三自由度運動包絡線預測的運動包絡預報模塊、用于環境風場數據預測的環境風預報模塊、用于進行直升機動力學模型計算的直升機動力學約束模塊，根據設定的預測數據總時長獲得指定長度的輸出，以直升機操縱量、直升機姿態量為輸出，依次表示為：直升機操縱量、直升機姿態量，其中，為預測結果相較于歷史數據時間戳的時間變化量，，為預測數據總時長。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島哈爾濱工程大學創新發展中心;中國人民解放軍海軍大連艦艇學院，其通訊地址為：266400 山東省青島市黃島區三沙路1777號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。