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龍圖騰網恭喜深圳市長盛德機電有限公司申請的專利一種碳刷臂自動切膠貼膠裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111216988B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811410146.8，技術領域涉及：B65C9/08；該發明授權一種碳刷臂自動切膠貼膠裝置是由薛大安;劉秀林設計研發完成，并于2018-11-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種碳刷臂自動切膠貼膠裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種碳刷臂自動切膠貼膠裝置，通過送料機構實現自動送料，抓料機構實現對碳刷臂的定位，切膠機構實現對膠條的自動切斷，吸膠貼膠機構實現對經過處理的膠條實現吸取并帶動至抓料機構的貼膠工位進行貼膠；故本申請整個生產過程中實現全自動化，無需人工操作，其生產效率大大提高；而且定位準確，可確保貼膠的位置準確；相對于傳統技術中，采用手工完成的工作，現僅需操作工在部品物料缺料時進行添加物料即可，設備工作周期時間約1.6秒個。自動化的實現，在大幅度的降低了生產成本的同時還實現了產量的增加，且保證了碳刷臂質量的穩定性，更好的提升生產效益。

本發明授權一種碳刷臂自動切膠貼膠裝置在權利要求書中公布了：1.一種碳刷臂自動切膠貼膠裝置，其特征在于：包括送料機構、抓料機構、切膠機構、吸膠貼膠機構； 其中抓料機構包括工作固定板、設置在工作固定板一側的機械手組件，其中所述工作固定板的一端設有與送料機構的送料口連通的待料工位，工作固定板的另一端設有用于對碳刷臂進行貼膠的貼膠工位；所述機械手組件夾取并帶動待料工位上的碳刷臂往貼膠工位方向移動； 所述切膠機構包括切膠模組、表面纏繞有膠條的送膠裝置，所述切膠模組包括切膠固定板、擋膠板、切膠第一驅動裝置、切膠第二驅動裝置、用于切斷膠條的切膠組件,所述切膠固定板的表面設有用于放置膠條的送料軌道，所述擋膠板的表面設有與送料軌道一端連通的膠條待料槽，所述切膠第一驅動裝置帶動送料軌道內的膠條往膠條待料槽方向移動；所述切膠第二驅動裝置與切膠組件驅動連接，并驅動切膠組件沿靠近送料軌道和膠條待料槽的連接處的方向移動； 所述吸膠貼膠機構包括吸膠貼膠驅動模組、用于吸取膠條的吸膠組件，其中所述吸膠貼膠驅動模組與吸膠組件驅動連接，并驅動吸膠組件由膠條待料槽往貼膠工位移動； 所述機械手組件包括機械手、第一推動氣缸，其中所述機械手包括碳刷臂夾爪、碳刷臂夾爪氣缸，所述碳刷臂夾爪氣缸的活動端與碳刷臂夾爪連接；所述第一推動氣缸的活動端與碳刷臂夾爪氣缸固定連接，并驅動碳刷臂夾爪氣缸沿待料工位往貼膠工位方向移動； 所述抓料機構還包括第二擋板驅動裝置、與第二擋板驅動裝置電性連接的到料傳感器，其中所述到料傳感器設置在待料工位的上方，所述第二擋板驅動裝置位于待料工位中遠離貼膠工位一端的一側，且第二擋板驅動裝置連接有第二擋料板，并將碳刷臂抵止在待料工位外； 所述吸膠貼膠機構包括第一直線模組、第二直線模組，所述第一直線模組與第二直線模組驅動連接，并驅動第二直線模組構沿水平方向移動，所述第二直線模組與吸膠模組驅動連接，并驅動吸膠模組沿垂直于第二直線模組運動軌跡的方向移動，且所述吸膠模組運動方向所處的水平面與第二直線模組運動方向所處的水平面相互平行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市長盛德機電有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區沙井街道新二工業區莊村路紅豆崗第二幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。