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龍圖騰網恭喜中國鐵建高新裝備股份有限公司申請的專利一種鐵路扣件自動拾取安裝機構及其作業方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112144333B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910574728.8，技術領域涉及：E01B29/24；該發明授權一種鐵路扣件自動拾取安裝機構及其作業方法是由陶小虎;陳欽云;曹移偉;唐明明;姬文晨設計研發完成，并于2019-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鐵路扣件自動拾取安裝機構及其作業方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種鐵路扣件自動拾取安裝機構及其作業方法，其中，一種鐵路扣件自動拾取安裝機構，包括對稱布置的兩個安裝支座（4），兩個安裝支座（4）的下部內側相向對稱裝有位移自適應連接機構（1），兩個位移自適應連接機構（1）之間裝有角度自適應拾取機構（2）。本發明與現有技術相比的有益效果是：通過安裝支座能夠將本機構靈活安裝于其他執行機構上，實現不同方向的位移，并根據道釘位置反饋信息運動至道釘上方，實現扣件自動放置時的定位。通過電磁鐵通斷電的方式拾取、放置鐵路扣件，通過位移自適應連接機構及角度自適應拾取機構確保扣件準確安裝在道釘上，實現扣件的自動拾取安裝作業，大幅提高換軌作業安全性。

本發明授權一種鐵路扣件自動拾取安裝機構及其作業方法在權利要求書中公布了：1.一種鐵路扣件自動拾取安裝機構，其特征在于，包括對稱布置的兩個安裝支座（4），兩個安裝支座（4）的下部內側相向對稱裝有位移自適應連接機構（1），兩個位移自適應連接機構（1）之間裝有角度自適應拾取機構（2）；位移自適應連接機構（1）包括花鍵軸（11）、彈簧（12）、花鍵軸套（13），花鍵軸（11）一端安裝在安裝支座（4）上，彈簧（12）套裝在花鍵軸（11）上，花鍵軸（11）另一端套裝有花鍵軸套（13），花鍵軸套（13）固定安裝在角度自適應拾取機構（2）上；角度自適應拾取機構（2）包括連接板（23）、上調整板（21）、下調整板（22）、約束彈簧（26），連接板（23）外形為圓形殼體，所述圓形殼體空腔朝向下方，其中部設有第一開口，所述第一開口一側沿所述圓形殼體徑向開有第一扇形缺口，沿所述第一扇形缺口兩側向外的水平方向上對稱設置有兩個扇形滑動平面，所述兩個扇形滑動平面的上、下兩側面上沿扇形方向均開有扇形滑槽，所述兩個扇形滑動平面上側面分別與兩個上調整板（21）之間設置成間隙配合，上調整板（21）外形為第一扇形，上調整板（21）沿所述第一扇形方向與所述扇形滑槽相對應的位置開有第一滾珠槽，所述第一滾珠槽內裝有若干滾珠（24），所述兩個扇形滑動平面下側面分別與兩個下調整板（22）之間設置成間隙配合，下調整板（22）外形為第二扇形，下調整板（22）沿所述第二扇形方向與所述扇形滑槽相對應的位置開有第二滾珠槽，所述第二滾珠槽內裝有若干滾珠（24），兩個花鍵軸套（13）分別安裝在兩個上調整板（21）上，所述第一開口的兩側底部均裝有第一電磁鐵（27），約束彈簧（26）一端固定安裝在上調整板（21）上，其另一端通過固定螺栓（25）固定安裝在連接板（23）上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國鐵建高新裝備股份有限公司，其通訊地址為：650215 云南省昆明市官渡區金馬鎮羊方旺384號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。