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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人(集團)股份有限公司申請的專利手術(shù)機器人系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119700314B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510239765.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/35；該發(fā)明授權(quán)手術(shù)機器人系統(tǒng)是由請求不公布姓名;王家寅;何超設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本手術(shù)機器人系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種手術(shù)機器人系統(tǒng)，包括：主端、從端以及控制器；所述主端包含機械臂；所述控制器包括操控增強模塊，所述操控增強模塊被配置為執(zhí)行以下步驟：獲取操控狀態(tài)信息、運動狀態(tài)信息和交互提示信息中的至少一種；基于所述操控狀態(tài)信息、所述運動狀態(tài)信息和所述交互提示信息中的至少一種信息，得到操控力；將所述操控力反饋至所述機械臂的驅(qū)動力中。如此配置，通過操控增強模塊的設(shè)置，可根據(jù)操控狀態(tài)信息、運動狀態(tài)信息和交互提示信息中的至少一種來得到操控力，通過將該操控力反饋至機械臂的驅(qū)動力中，可以有效地優(yōu)化操作體驗，幫助減輕缺乏觸覺反饋所帶來的不適感，使得操作者能夠更好地控制手術(shù)機器人系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)任務(wù)。

本發(fā)明授權(quán)手術(shù)機器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種手術(shù)機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：主端、從端以及控制器；所述主端包含機械臂； 所述控制器包括操控增強模塊，所述操控增強模塊被配置為執(zhí)行以下步驟： 獲取操控狀態(tài)信息；基于所述操控狀態(tài)信息，得到操控力； 將所述操控力反饋至所述機械臂的驅(qū)動力中； 基于所述操控狀態(tài)信息，得到操控力的步驟包括： 根據(jù)所述操控狀態(tài)信息得到與所述主端和所述從端的延遲相關(guān)聯(lián)的延遲參數(shù)； 基于所述延遲參數(shù)，獲取延遲前時刻的操控力； 根據(jù)所述延遲前時刻的操控力，得到當(dāng)前時刻的所述操控力。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人(集團)股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)張東路1601號1幢B區(qū)101室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。