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龍圖騰網(wǎng)恭喜中山大學(xué)附屬第六醫(yī)院;中山大學(xué)腫瘤防治中心(中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院、中山大學(xué)腫瘤研究所)申請的專利基于機器視覺的內(nèi)鏡機器人支架缺陷檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119850603B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510316247.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)基于機器視覺的內(nèi)鏡機器人支架缺陷檢測方法是由李國林;羅孔嘉;戎易;林曉丹;劉亞偉;林澤宇;陳治平;陳德華設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于機器視覺的內(nèi)鏡機器人支架缺陷檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于機器視覺的內(nèi)鏡機器人支架缺陷檢測方法，包括：獲取內(nèi)鏡機器人的前景支架圖像并將前景支架圖像分割為若干區(qū)域；根據(jù)區(qū)域中的連通域作為裂縫連通域時的可能性從區(qū)域中的連通域中篩選出裂縫連通域；根據(jù)相鄰裂縫連通域之間的方向相似性和端點連接性，獲得若干裂縫拼接區(qū)域；根據(jù)裂縫拼接區(qū)域的骨架像素點與裂縫拼接區(qū)域輪廓上邊緣像素點的分布，獲得裂縫拼接區(qū)域內(nèi)種子點的投放數(shù)量；根據(jù)裂縫拼接區(qū)域內(nèi)種子點的投放數(shù)量，得到最終裂縫區(qū)域；根據(jù)最終裂縫區(qū)域判定內(nèi)鏡支架質(zhì)量。本發(fā)明通過分析內(nèi)鏡機器人的前景支架圖像，提高了缺陷檢測的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)基于機器視覺的內(nèi)鏡機器人支架缺陷檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于機器視覺的內(nèi)鏡機器人支架缺陷檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 獲取內(nèi)鏡機器人的前景支架圖像并將前景支架圖像分割為若干區(qū)域； 根據(jù)區(qū)域的連通域作為裂縫連通域時的可能性從所有區(qū)域的連通域中篩選出裂縫連通域； 根據(jù)相鄰裂縫連通域之間的方向相似性和端點連接性，獲得相鄰裂縫連通域之間的拼接評價；根據(jù)相鄰裂縫連通域之間的拼接評價將裂縫連通域進行合并獲得若干裂縫拼接區(qū)域； 根據(jù)裂縫拼接區(qū)域的骨架像素點與裂縫拼接區(qū)域輪廓上邊緣像素點的分布獲得裂縫拼接區(qū)域的開裂程度； 根據(jù)裂縫拼接區(qū)域的開裂程度，獲得裂縫拼接區(qū)域內(nèi)種子點的投放數(shù)量； 根據(jù)裂縫拼接區(qū)域內(nèi)種子點的投放數(shù)量，得到最終裂縫區(qū)域；根據(jù)最終裂縫區(qū)域判定內(nèi)鏡支架質(zhì)量； 所述根據(jù)區(qū)域的連通域作為裂縫連通域時的可能性從所有區(qū)域的連通域中篩選出裂縫連通域，包括的具體公式如下： ； 其中，表示任意區(qū)域的連通域為裂縫連通域的可能性，表示所述連通域的最大灰度值，表示所述連通域的平均灰度值，表示所述連通域內(nèi)第個像素點的灰度值，表示連通域內(nèi)所包含像素點數(shù)量，表示所述連通域?qū)?yīng)的骨架長度，表示所有連通域的最大骨架長度，表示所有連通域的最小骨架長度，表示所述連通域最小外接橢圓的長軸長度，表示此連通域最小外接橢圓的短軸長度，表示函數(shù)； 根據(jù)連通域為裂縫連通域的可能性，篩選出裂縫連通域。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中山大學(xué)附屬第六醫(yī)院;中山大學(xué)腫瘤防治中心(中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院、中山大學(xué)腫瘤研究所)，其通訊地址為：510655 廣東省廣州市天河區(qū)員村二橫路26號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。