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龍圖騰網(wǎng)恭喜常熟理工學(xué)院申請(qǐng)的專利一種基于主動(dòng)與被動(dòng)付出代價(jià)之比最大化的多層樓房無人機(jī)送貨方法及送貨系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119850076B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510323436.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0835；該發(fā)明授權(quán)一種基于主動(dòng)與被動(dòng)付出代價(jià)之比最大化的多層樓房無人機(jī)送貨方法及送貨系統(tǒng)是由劉誠毅;呂崗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于主動(dòng)與被動(dòng)付出代價(jià)之比最大化的多層樓房無人機(jī)送貨方法及送貨系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于主動(dòng)與被動(dòng)付出代價(jià)之比最大化的多層樓房無人機(jī)送貨方法及系統(tǒng)，具體為：步驟1、初始化用戶集合，若，則，算法結(jié)束；否則執(zhí)行步驟2；步驟2、選取參與者集合中最低樓層的用戶作為無人機(jī)運(yùn)送貨物的目標(biāo)樓層用戶，支付函數(shù)達(dá)到最大值；步驟3、更新無人機(jī)最大載重量以及參與者集合，若或者，算法結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟4；步驟4、第層樓用戶的貨物重量較大或者比第層樓低的用戶貨物運(yùn)輸較少，第層樓用戶的支付函數(shù)較大；反之亦然；步驟5、選擇集合中擁有最大最小支付函數(shù)的用戶作為無人機(jī)運(yùn)送貨物的目標(biāo)樓層用戶，返回步驟3。本發(fā)明對(duì)不同樓層的用戶進(jìn)行合理送貨，考慮自身的代價(jià)還考慮其它用戶送貨代價(jià)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于主動(dòng)與被動(dòng)付出代價(jià)之比最大化的多層樓房無人機(jī)送貨方法及送貨系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于主動(dòng)與被動(dòng)付出代價(jià)之比最大化的多層樓房無人機(jī)送貨方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1、初始化用戶集合，若，則，算法結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟2；其中，為參與者集合，為第層樓用戶的貨物重量，為無人機(jī)最大載重量； 步驟2、選取參與者集合中最低樓層的用戶即樓層1用戶作為無人機(jī)運(yùn)送貨物的目標(biāo)樓層用戶，第層樓用戶無論其余用戶如何選擇送貨，其只有主動(dòng)付出的代價(jià)，而沒有被動(dòng)付出的代價(jià)，因此支付函數(shù)達(dá)到最大值，并令和；主動(dòng)付出代價(jià)定義為該用戶為其需要的貨物重量上升到該層樓高度所付出的無人機(jī)能耗代價(jià)，被動(dòng)付出代價(jià)定義為無人機(jī)在給該用戶送貨的路徑中為其它樓層用戶送貨時(shí)產(chǎn)生的能耗代價(jià)； 步驟3、更新無人機(jī)最大載重量，即，以及參與者集合，若或者時(shí)，算法結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟4； 步驟4、若第層樓用戶的貨物重量較大或者比第層樓低的用戶貨物運(yùn)輸較少時(shí)，第層樓用戶的支付函數(shù)較大；計(jì)算第層樓用戶的最小支付函數(shù)為 其中，為第層樓用戶的貨物重量，為第層樓用戶的貨物重量，為當(dāng)?shù)刂亓铀俣龋瑸榭諝饷芏?，和分別為轉(zhuǎn)子面積和轉(zhuǎn)子數(shù)量，為無人機(jī)的飛行速度，為第層樓的高度； 步驟5、選擇集合中擁有最大最小支付函數(shù)的用戶作為無人機(jī)運(yùn)送貨物的目標(biāo)樓層用戶，即，令，返回步驟3。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人常熟理工學(xué)院，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環(huán)路99號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。